ইউএভি ইনার্শিয়াল ভিজন জিএনএসএস ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন সিস্টেমঃ পণ্য ওভারভিউ এবং প্রযুক্তিগত গাইড

ড্রোনগুলি ক্রমবর্ধমানভাবে স্বয়ংক্রিয়, বুদ্ধিমান এবং মিশন-সক্ষম হয়ে উঠছে। মিশনগুলি জটিল আকাশসীমায় প্রসারিত হওয়ার সাথে সাথে আরও নির্ভরযোগ্যতার দাবি করে, সঠিক,স্থির, এবং অপ্রয়োজনীয় ন্যাভিগেশন পদ্ধতিগুলি তীব্রভাবে বৃদ্ধি পেয়েছে।বিশেষ করে এমন পরিবেশে যেখানে স্যাটেলাইট সংকেত দুর্বল, ব্লক করা হয়েছে, অথবা ইচ্ছাকৃতভাবে হস্তক্ষেপ করা হয়েছে।

এই চ্যালেঞ্জ মোকাবেলায়, আমাদের কোম্পানি একটিহালকা ওজনের, কম্প্যাক্ট এবং অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য ইনার্শিয়াল ভিজন জিএনএসএস ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন সিস্টেম, বিশেষ করে উড়ানের সকল পর্যায়ে সঠিক অবস্থান, গতি এবং অবস্থান তথ্যের প্রয়োজন হয় এমন ইউএভির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

1. সিস্টেম ওভারভিউ

ইনার্শিয়াল নেভিগেশন এবং বোর্ড ইমেজ প্রসেসিং-এ আমাদের উন্নত গবেষণা সক্ষমতার উপর ভিত্তি করে, সিস্টেমটি সমন্বিতইনার্শিয়াল সেন্সিং,দৃশ্যমান আলোর দৃষ্টি প্রক্রিয়াকরণ, এবংজিএনএসএস পজিশনিংএকটি কম্প্যাক্ট মডিউলে।

এই সমন্বিত পদ্ধতি নিম্নলিখিত বিষয়গুলি নিশ্চিত করেঃ

• বিভিন্ন দৃশ্যমানতার অবস্থার অধীনে উচ্চ নির্ভুলতা ন্যাভিগেশন

• জিএনএসএস কর্মক্ষমতা হ্রাস পেলেও স্থিতিশীল স্বয়ংক্রিয় ফ্লাইট

• লঞ্চ, ক্রুজিং এবং অবতরণ জুড়ে নির্ভরযোগ্য অপারেশন

ইউএভি প্ল্যাটফর্মের জন্য ডিজাইন করা, পণ্য বৈশিষ্ট্যঃ

• হালকা ও কম্প্যাক্ট কাঠামো

• কম শক্তি খরচ

• উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং খরচ কার্যকর কর্মক্ষমতা

এটি ক্ষুদ্র ও মাঝারি ইউএভিগুলির জন্য এটিকে অনুকূল করে তোলে যা গোয়েন্দা, মানচিত্র, পরিদর্শন এবং স্বয়ংক্রিয় অবতরণ কার্য সম্পাদন করে।

2. মূল কার্যাবলী ও সক্ষমতা

2.১ প্রধান কাজ

এই সিস্টেমটি বিভিন্ন উন্নত সামর্থ্য প্রদান করে:

• দৃশ্যমান আলোর ইমেজিং এবং বোর্ড ইমেজ প্রসেসিং
  ভিজ্যুয়াল বৈশিষ্ট্য নিষ্কাশনের জন্য রিয়েল-টাইম দৃশ্য ক্যাপচার এবং প্রক্রিয়াকরণ।

• মাল্টি-সোর্স ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন

  • ইনার্শিয়াল নেভিগেশন

  • দৃষ্টিভঙ্গি-ভিত্তিক দৃশ্য-ম্যাচিং নেভিগেশন

  • ইনার্শিয়াল ভিজন জিএনএসএস ফিউশন নেভিগেশন

• স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন আউটপুট

  • মনোভাব

  • গতি

  • অবস্থান
    এই আউটপুটগুলি ইউএভিকে উচ্চ স্থিতিশীলতা এবং নির্ভুলতার সাথে স্বায়ত্তশাসিত মিশন সম্পন্ন করতে সক্ষম করে।

3. প্রযুক্তিগত বিবরণী

সাধারণ ইউএভি ক্রুজিং এবং ল্যান্ডিং দৃশ্যমানতা অবস্থার অধীনে (দৃশ্যমানতা > 10 কিমি, পরিষ্কার রানওয়ে বা বৈশিষ্ট্য লক্ষ্য) সিস্টেম নিম্নলিখিত কর্মক্ষমতা প্রদান করেঃ

3.১ ন্যাভিগেশনের নির্ভুলতা

• স্বয়ংক্রিয় পজিশনিং নির্ভুলতাঃ
  উড়োজাহাজের উচ্চতা ১.৫ কিলোমিটার হলে ≤ ১০০ মিটার (আরএমএস) ।

এই স্তরের নির্ভুলতা একটি নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য স্বয়ংক্রিয় অবতরণ নিশ্চিত করে, এমনকি নিখুঁত জিএনএসএস উপলব্ধতা ছাড়া।

3.২ শারীরিক বৈশিষ্ট্য

এর কমপ্যাক্ট ফুটপ্রিন্ট এবং কম শক্তি ব্যবহারের কারণে, এই সিস্টেমটি বিমানকে ওভারলোড না করেই বিভিন্ন ইউএভি প্ল্যাটফর্মে একীভূত করা যায়।

4. সিস্টেম আর্কিটেকচার

ইউএভি ইনার্শিয়াল ভিজন জিএনএসএস ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন সিস্টেম তিনটি প্রধান উপসিস্টেম নিয়ে গঠিতঃ

1. দৃশ্যমান আলোর ক্যামেরা ইউনিট
   বৈশিষ্ট্য মেলে এবং অবতরণ গাইডেন্সের জন্য বাহ্যিক দৃশ্য ক্যাপচার করে।

2. ডেটা প্রসেসিং ইউনিট
   ইমেজ প্রসেসিং, দৃশ্যের মিল এবং মাল্টি-সেন্সর ফিউশন অ্যালগরিদম সম্পাদন করে।

3. ইনার্শিয়াল নেভিগেশন ইউনিট
   অবিচ্ছিন্ন নেভিগেশনের জন্য মনোভাব, কৌণিক হার এবং ত্বরণ পরিমাপ প্রদান করে।

এই উপাদানগুলি একসাথে কাজ করে এবং বাস্তব সময়ে শক্তিশালী নেভিগেশন ডেটা সরবরাহ করে।

5. বাহ্যিক ইন্টারফেস

5.১ যান্ত্রিক ইন্টারফেস

• সিস্টেমের মাত্রাঃ170 মিমি × 142 মিমি × 116 মিমি

• ওজনঃ~২ কেজি

পণ্যটি সমর্থন করেদুটি ইনস্টলেশন পদ্ধতি:

• তল মাউন্ট

• পাশের মাউন্ট

প্রতিটি ইনস্টলেশন পৃষ্ঠের মধ্যে রয়েছেঃ

• চারটি এম৪ মাউন্ট হোল, একটি ব্যবধান সঙ্গে সাজানো134 মিমি × 60 মিমি

• ইউএভি বিমানের ফ্রেম ডিভাইসটি ব্যবহার করে সুরক্ষিত করেচারটি এম৪ স্ক্রু

এই নমনীয় মাউন্ট ডিজাইন স্থির-পোঁদ, ঘূর্ণন-পোঁদ এবং ভিটিওএল ইউএভি প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে সংহতকরণকে সমর্থন করে।

6. অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

এই ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন সিস্টেমটি ইউএভি মিশনগুলির জন্য উপযুক্ত যা স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য নেভিগেশন পারফরম্যান্সের প্রয়োজন, যার মধ্যে রয়েছেঃ

• স্বয়ংচালিত লঞ্চ এবং অবতরণ

• দীর্ঘ দূরত্ব বা উচ্চ উচ্চতায় ক্রুজিং

• গোয়েন্দা ও নজরদারি

• বিদ্যুৎ লাইন, পাইপলাইন, বা সামুদ্রিক পরিদর্শন

• ম্যাপিং এবং ফটোগ্রামেট্রি

• GNSS-এর চ্যালেঞ্জিং পরিবেশে কাজ করা UAV

ইনার্শিয়াল, ভিজ্যুয়াল এবং স্যাটেলাইট নেভিগেশন কৌশলগুলিকে একত্রিত করে, সিস্টেমটি জটিল বাস্তব বিশ্বের পরিবেশেও শক্তিশালী পারফরম্যান্স সরবরাহ করে।

সিদ্ধান্ত

আমাদের ইউএভি ইনার্শিয়াল ভিজন জিএনএসএস ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন সিস্টেম বুদ্ধিমান এবং স্বয়ংক্রিয় ইউএভি নেভিগেশনের জন্য পরবর্তী প্রজন্মের সমাধানের প্রতিনিধিত্ব করে। এর কম্প্যাক্ট ডিজাইন, কম শক্তি খরচ,এবং উন্নত মাল্টি-সোর্স ফিউশন অ্যালগরিদম, এটি পুরো ফ্লাইট এনভেলপ ০ থেকে ল্যান্ডিং পর্যন্ত সঠিক এবং স্থিতিশীল নেভিগেশন নিশ্চিত করে।

যদি আপনার ইউএভি অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনউচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, সঠিক অবস্থান নির্ধারণ এবং জিএনএসএস অবনতির জন্য শক্তিশালী প্রতিরোধ ক্ষমতা, এই ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন সিস্টেম একটি শক্তিশালী এবং খরচ কার্যকর সমাধান প্রদান করে।