জাড্য নেভিগেশনে জাইরোকোপের বিস্তারিত প্রযুক্তিগত পর্যালোচনা

১. ভূমিকা

জাইরোস্কোপ হলো জড়তা-ভিত্তিক নেভিগেশন সিস্টেমের (আইএনএস) মূল সংবেদী উপাদান।
এগুলো একটি স্থিতিশীল জড়তা নির্দেশিকা কাঠামো সরবরাহ করে এবং জড়তা স্থানের সাপেক্ষে একটি চলমান প্ল্যাটফর্মের কৌণিক বেগ পরিমাপ করে, যা নিম্নলিখিত বিষয়গুলো সম্ভব করে:

• সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় অবস্থান নির্ধারণ

• নিরবিচ্ছিন্ন অ্যাটিটিউড এবং ওরিয়েন্টেশন আউটপুট

• ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্টারফেরেন্সের উচ্চ প্রতিরোধ ক্ষমতা

• জিপিএস বা বাহ্যিক সংকেত ছাড়াই পরিচালনা

জাইরোস্কোপ ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়:

• মহাকাশ

• মেরিন এবং আন্ডারওয়াটার সিস্টেম

• ক্ষেপণাস্ত্র এবং অস্ত্র নিয়ন্ত্রণ

• ইউএভি এবং রোবোটিক্স

• শিল্প অটোমেশন

• জরিপ ও ম্যাপিং

• ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স

২. জাইরোস্কোপের শ্রেণীবিভাগ

অপারেটিং নীতি অনুসারে জাইরোস্কোপগুলিকে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে:

২.১ ক্লাসিক্যাল মেকানিক্যাল জাইরোস্কোপ

(১) ঘূর্ণনশীল জাইরোস্কোপ

• একটি উচ্চ-গতির ঘূর্ণায়মান ভরের উপর ভিত্তি করে

• ঐতিহ্যবাহী প্রযুক্তি

• ঐতিহাসিকভাবে জাহাজ, বিমান এবং সাবমেরিনে ব্যবহৃত হত

(২) কম্পনশীল জাইরোস্কোপ

• একটি স্থিতিস্থাপক কাঠামোর কম্পন দ্বারা উত্পন্ন করিওলিস বল পরিমাপ করে

• হালকা, ছোট, কম শক্তি খরচ

• অনেক আধুনিক MEMS জাইরোস্কোপের ভিত্তি তৈরি করে

২.২ কোয়ান্টাম / অপটিক্যাল জাইরোস্কোপ

(১) অপটিক্যাল জাইরোস্কোপ

আলোর ইন্টারফেরেন্সের মাধ্যমে কৌণিক বেগ নির্ধারণ করতে স্যাগনাক প্রভাব ব্যবহার করে।

প্রধান প্রকারগুলির মধ্যে রয়েছে:

• আরএলজি – রিং লেজার জাইরোস্কোপ

• আইএফওজি – ইন্টারফেরোমেট্রিক ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ

সুবিধা:

• কোনো চলমান অংশ নেই

• অত্যন্ত উচ্চ নির্ভুলতা

• দীর্ঘ জীবন এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা

• বিমান চলাচল, মহাকাশ, সমুদ্র এবং উচ্চ-শ্রেণীর প্রতিরক্ষা ব্যবস্থায় ব্যাপকভাবে গৃহীত

৩. জাইরোস্কোপ নির্ভুলতার গ্রেড

বিভিন্ন জাইরোস্কোপ প্রযুক্তি বিভিন্ন স্তরের নির্ভুলতা প্রদান করে।
শিল্প-মানসম্মত নির্ভুলতার পরিসীমা নিচে দেখানো হলো।

৩.১ নির্ভুলতা সারণী

৩.২ নির্ভুলতা গ্রেডের ব্যাখ্যা

কৌশলগত গ্রেড

নির্ভুলতা:

• পক্ষপাত স্থিতিশীলতা: 0.0001 – 0.01 °/ঘণ্টা

যেখানে ব্যবহৃত হয়:

• সাবমেরিন আইএনএস

• ক্ষেপণাস্ত্র

• উচ্চ-শ্রেণীর মহাকাশ প্ল্যাটফর্ম

প্রধান প্রযুক্তি:

• উচ্চ-কার্যকারিতা আরএলজি

• উচ্চ-শ্রেণীর আইএফওজি

নেভিগেশন গ্রেড

নির্ভুলতা:

• পক্ষপাত স্থিতিশীলতা: 0.01 – 1 °/ঘণ্টা

অ্যাপ্লিকেশন:

• বিমান আইএনএস

• জাহাজ এবং স্থল নেভিগেশন

• মানচিত্র তৈরি এবং জরিপ

প্রযুক্তি:

• আরএলজি

• উচ্চ-গ্রেডের আইএফওজি

কৌশলগত গ্রেড

নির্ভুলতা:

• পক্ষপাত স্থিতিশীলতা: 1 – 100 °/ঘণ্টা

অ্যাপ্লিকেশন:

• ইউএভি

• স্থিতিশীলতা সিস্টেম

• মাঝারি-পাল্লার অস্ত্র

প্রযুক্তি:

• আইএফওজি

• ডিটিজি

• কোয়ার্টজ জাইরোস

বাণিজ্যিক / ভোক্তা গ্রেড

নির্ভুলতা:

• পক্ষপাত স্থিতিশীলতা: 100 – 10,000+ °/ঘণ্টা

বৈশিষ্ট্য:

• ছোট আকার

• কম খরচ

• উচ্চ উৎপাদন ক্ষমতা

অ্যাপ্লিকেশন:

• স্মার্টফোন এবং ট্যাবলেট

• বাণিজ্যিক ড্রোন

• শিল্প রোবট

• গ্রাউন্ড ভেহিকল কন্ট্রোল ইউনিট

• ওয়্যারযোগ্য ডিভাইস

প্রযুক্তি:

• এমইএমএস জাইরোস্কোপ

৪. প্রযুক্তিগত বিবর্তন প্রবণতা

জাইরোস্কোপের উন্নয়ন এর দিকে অগ্রসর হচ্ছে:

• মেকানিক্যাল → অপটিক্যাল → সলিড-স্টেট এমইএমএস

• অ্যানালগ → উচ্চ-গতির ডিজিটাল প্রক্রিয়াকরণ

• বৃহৎ স্বতন্ত্র সিস্টেম → অত্যন্ত সমন্বিত আইএমইউ

• সামরিক-প্রথম → বাণিজ্যিক বাজারে দ্রুত প্রসার

অপটিক্যাল জাইরোস্কোপ (আরএলজি, আইএফওজি) উচ্চ-নির্ভুলতা সম্পন্ন প্রতিরক্ষা এবং মহাকাশ বাজারে আধিপত্য বিস্তার করে, যেখানে এমইএমএস জাইরোস্কোপগুলি উচ্চ-ভলিউম বাণিজ্যিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য মান হয়ে উঠেছে।

৫. সারসংক্ষেপ

জাইরোস্কোপ আধুনিক জড়তা-ভিত্তিক নেভিগেশনের ভিত্তি। বিভিন্ন প্রযুক্তি এবং পণ্যের শ্রেণী বিভিন্ন কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে:

• আরএলজি এবং আইএফওজি অত্যন্ত উচ্চ নির্ভুলতা প্রদান করে, যা কৌশলগত এবং নেভিগেশন-গ্রেডের মিশনের জন্য উপযুক্ত।

• ডিটিজি, কোয়ার্টজ এবং মাঝারি-স্তরের আইএফওজি কৌশলগত সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

• এমইএমএস জাইরোস্কোপ বর্তমানে বিলিয়ন বিলিয়ন বাণিজ্যিক ডিভাইস সমর্থন করে, যার মধ্যে ড্রোন, রোবট এবং ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স অন্তর্ভুক্ত।

যদি আপনার অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজন হয়:

• উচ্চ-নির্ভুলতা সম্পন্ন জড়তা-ভিত্তিক নেভিগেশন

• অপটিক্যাল জাইরো-ভিত্তিক আইএনএস

• এমইএমএস আইএমইউ

• প্রকৌশল ইন্টিগ্রেশন এবং সিস্টেম কাস্টমাইজেশন

আমাদের প্রকৌশল দল সেন্সর মডিউল থেকে শুরু করে সম্পূর্ণ নেভিগেশন সিস্টেম পর্যন্ত সম্পূর্ণ সমাধান সরবরাহ করতে পারে।