সমন্বিত অ্যান্টি-জ্যামিং GNSS/INS নেভিগেশন সিস্টেমের প্রকৌশল অ্যাপ্লিকেশন

জটিল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পরিবেশে, প্রচলিত GNSS-ভিত্তিক নেভিগেশন সিস্টেমগুলি সংকেতের অবনতি, মাঝে মাঝে ক্ষতি, বা সম্পূর্ণ প্রত্যাখ্যানের ঝুঁকিতে ক্রমশ বাড়ছে। ইচ্ছাকৃত বা অনিচ্ছাকৃত হস্তক্ষেপ, জ্যামিং এবং মাল্টিপাথ প্রভাবগুলি অবস্থান এবং অ্যাটিটিউড নির্ভুলতাকে মারাত্মকভাবে প্রভাবিত করতে পারে।

এই চ্যালেঞ্জগুলি মোকাবেলা করার জন্য, ইন্টিগ্রেটেড অ্যান্টি-জ্যামিং GNSS/INS নেভিগেশন সিস্টেম একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রকৌশল সমাধান হয়ে উঠেছে, যা কঠোর হস্তক্ষেপের পরিস্থিতিতেও অবিচ্ছিন্ন এবং নির্ভরযোগ্য নেভিগেশন এবং অ্যাটিটিউড আউটপুট সক্ষম করে।

১. অ্যাপ্লিকেশন ব্যাকগ্রাউন্ড

উচ্চ-হস্তক্ষেপপূর্ণ অপারেশনাল পরিস্থিতিতে, নেভিগেশন সিস্টেমগুলিকে সাধারণত ক্রমাগত সরবরাহ করতে হয়:

• অবস্থান

• বেগ

• অ্যাটিটিউড তথ্য (রোল, পিচ, হেডিং)

এই সিস্টেমগুলি প্রায়শই মোবাইল প্ল্যাটফর্মে স্থাপন করা হয় যেমন UAV, স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন, সমুদ্র প্ল্যাটফর্ম এবং প্রতিরক্ষা ব্যবস্থা, যেখানে কঠোর SWaP সীমাবদ্ধতা (আকার, ওজন এবং শক্তি) প্রযোজ্য।

ফলস্বরূপ, নেভিগেশন সমাধানটি কেবল নির্ভুলই নয়, আরও:

• উচ্চ ইন্টিগ্রেটেড

• হস্তক্ষেপের বিরুদ্ধে শক্তিশালী

• দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতার জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে

২. একটি সিস্টেম-লেভেল ইঞ্জিনিয়ারিং চ্যালেঞ্জ হিসাবে অ্যান্টি-জ্যামিং

একটি প্রকৌশল দৃষ্টিকোণ থেকে, অ্যান্টি-জ্যামিং কর্মক্ষমতা শুধুমাত্র RF ফ্রন্ট-এন্ডের মাধ্যমে অর্জন করা যায় না.

যদিও অ্যান্টি-জ্যামিং GNSS অ্যান্টেনা স্থানিক ফিল্টারিং এবং হস্তক্ষেপ দমনে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, নেভিগেশন ধারাবাহিকতা শেষ পর্যন্ত সিস্টেম-লেভেল কো-ডিজাইনের উপর নির্ভর করে, যার মধ্যে রয়েছে:

• GNSS রিসিভার আর্কিটেকচার

• ইনর্শিয়াল সেন্সর কর্মক্ষমতা

• সেন্সর ফিউশন অ্যালগরিদম

• GNSS এবং INS-এর মধ্যে কাপলিং কৌশল

একটি ব্যবহারিক সমন্বিত অ্যান্টি-জ্যামিং নেভিগেশন সমাধানে সাধারণত অন্তর্ভুক্ত থাকে:

• মাল্টি-চ্যানেল অ্যান্টি-জ্যামিং GNSS রিসিভার

• অ্যান্টি-জ্যামিং অ্যান্টেনা ফ্রন্ট-এন্ড হস্তক্ষেপ প্রশমনের জন্য

• উচ্চ-পারফরম্যান্স INS (জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলোমিটার)

• টাইটলি কাপলড বা ডিপলি কাপলড GNSS/INS আর্কিটেকচার

শুধুমাত্র সমন্বিত সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের মাধ্যমেই গুরুতর হস্তক্ষেপের অধীনে স্থিতিশীল নেভিগেশন কর্মক্ষমতা বজায় রাখা যেতে পারে।

৩. হস্তক্ষেপ পরিবেশে GNSS/INS ইন্টিগ্রেশনের মূল্য

যখন GNSS সংকেত দুর্বল হয়ে যায়, ব্লক করা হয়, বা অস্থায়ীভাবে অনুপলব্ধ থাকে, তখন ইনর্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম (INS) জড় পরিমাপের উপর ভিত্তি করে স্বল্প-মেয়াদী নেভিগেশন ধারাবাহিকতা প্রদান করে।

একবার GNSS সংকেতের গুণমান পুনরুদ্ধার হলে, জড়তা প্রবাহ সংশোধন করতে GNSS পর্যবেক্ষণগুলি নেভিগেশন ফিল্টারে পুনরায় প্রবেশ করানো হয়।

এর মাধ্যমে মাল্টি-সেন্সর ফিউশন, একটি সমন্বিত GNSS/INS সিস্টেম পারে:

• নেভিগেশন সমাধানের ধারাবাহিকতা বজায় রাখা

• স্থিতিশীল এবং মসৃণ অ্যাটিটিউড আউটপুট সংরক্ষণ করা

• GNSS বিভ্রাট এবং হস্তক্ষেপের প্রভাব হ্রাস করা

• সামগ্রিক সিস্টেমের দৃঢ়তা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করা

এই পরিপূরক আচরণ GNSS/INS ইন্টিগ্রেশনকে উচ্চ-নির্ভরযোগ্যতা নেভিগেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অপরিহার্য করে তোলে।

৪. সমন্বিত সিস্টেম ডিজাইনের গুরুত্ব

আধুনিক নেভিগেশন প্ল্যাটফর্মগুলি SWaP সীমাবদ্ধতার সাথে কর্মক্ষমতা ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য ক্রমবর্ধমান চাপের সম্মুখীন হয়। ফলস্বরূপ, সমন্বিত অ্যান্টি-জ্যামিং নেভিগেশন সিস্টেমগুলিকে অর্জন করতে হবে:

• অ্যান্টেনা, GNSS রিসিভার এবং INS-এর উচ্চ-স্তরের ইন্টিগ্রেশন

• ।অপ্টিমাইজড ট্রেড-অফ

• ক্ষুদ্রাকরণ, বিদ্যুতের ব্যবহার এবং নির্ভুলতার মধ্যেসমন্বিত অপটিমাইজেশন

অ্যান্টি-জ্যামিং ক্ষমতা এবং নেভিগেশন কর্মক্ষমতারএই ধরনের সিস্টেমগুলি আর স্বাধীন উপাদানগুলির সাধারণ সমাবেশ নয়। পরিবর্তে, এগুলি নির্দিষ্ট অপারেশনাল প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য ডিজাইন করা অ্যাপ্লিকেশন-চালিত, সিস্টেম-লেভেল ইঞ্জিনিয়ারিং সমাধান

প্রতিনিধিত্ব করে।

৫. প্রকৌশল সারাংশ

যেহেতু অপারেশনাল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পরিবেশগুলি আরও জটিল হতে চলেছে, তাই GNSS-কে আর একটি স্বতন্ত্র নেভিগেশন উৎস হিসাবে বিবেচনা করা যাবে না।পরিবর্তে, এটি একটি গভীরভাবে সমন্বিত GNSS/INS নেভিগেশন আর্কিটেকচারের

মধ্যে একটি উপাদান হিসাবে কাজ করে, যেখানে জড় সংবেদন, অ্যান্টি-জ্যামিং কৌশল এবং উন্নত সেন্সর ফিউশন অ্যালগরিদম একসাথে কাজ করে।সমন্বিত অ্যান্টি-জ্যামিং GNSS/INS নেভিগেশন সিস্টেম