কিভাবে আইএনএস/আইএমইউ + জিএনএসএস রেলওয়ে এবং যানবাহন মাউন্ট করা লিডার ম্যাপিং প্রকল্পে "পজিশনিং গার্ডিয়ান" হিসাবে কাজ করে

রেল লাইন জরিপ বা যানবাহন মাউন্ট LiDAR স্ক্যানিং প্রকল্পে, যানবাহন প্রায়ই জটিল এবং পরিবর্তনশীল পরিবেশে উচ্চ গতিতে ভ্রমণ করেঃ টানেল, উচ্চতর সেতু, ঘন বন,অথবা শহুরে উচ্চ-উচ্চএই স্পটগুলি সহজেই উপগ্রহের সংকেতগুলি (জিএনএসএস) দুর্বল বা সম্পূর্ণরূপে ব্লক করতে পারে, যার ফলে স্বতন্ত্র জিএনএসএস পজিশনিং "জাম্প" বা ড্রিফট হতে পারে।এটি বিকৃত 3D পয়েন্ট মেঘ এবং ভুল ট্র্যাক পরামিতি হতে পারে.

সেখানেইআইএনএস (ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম)এবং এর মূল উপাদানআইএমইউ (ইনার্শিয়াল মেজাজিং ইউনিট)আইএমইউকে গাড়ির অন্তর্নির্মিত "জাইরোস্কোপ + অ্যাক্সিলারোমিটার" হিসাবে বিবেচনা করুন। এটি প্রতি সেকেন্ডে শত শত বার ত্বরণ এবং ঘূর্ণন পরিমাপ করে (সাধারণত 200-1000 Hz) ।এমনকি যদি জিএনএসএস সংকেতগুলি সেকেন্ড বা তার বেশি সময়ের জন্য বন্ধ হয়ে যায়, আইএমইউ তার "ইনার্শিয়াল মেমরি" ব্যবহার করে অবস্থান এবং দিকনির্দেশনা অনুমান করতে থাকে।

সোনার সংমিশ্রণঃ জিএনএসএস + আইএমইউ (সুপার সিম্পল ভার্সন)

• জিএনএসএস: "গ্লোবাল জিপিএস আই" এর মতো, এটি সেন্টিমিটার স্তরের নিখুঁত অবস্থান প্রদান করে, কিন্তু এটি সহজেই ব্লক হয়ে যায়।
• আইএমইউ: আপনার ভিতরের কানের ভারসাম্যবোধের মতো, এটি উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে প্রতিটি কম্পন এবং ঘুরতে রেকর্ড করে। যখন সংকেতগুলি অদৃশ্য হয়ে যায়, তখন এটি পদার্থবিজ্ঞানের ভিত্তিতে পরবর্তী পদক্ষেপ "অনুমান" করে।
• ফিউশন (সাধারণত কালমান ফিল্টারিংয়ের মতো অ্যালগরিদমের মাধ্যমে): জিএনএসএস নিয়মিতভাবে আইএমইউর ছোট ছোট ভুল সংশোধন করে, যখন আইএমইউ সিগন্যাল ব্লাইন্ড স্পটগুলির সময় ফাঁকা জায়গা পূরণ করে।

ফলাফল কী?জিএনএসএস দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীলতা পরিচালনা করে, আইএমইউ স্বল্পমেয়াদী ফাঁকগুলি সেতু করে∙একটি অবিচ্ছিন্ন, নির্ভরযোগ্য গতিপথ তৈরি করা যা লিডার পয়েন্ট মেঘগুলিকে ঠিক যেখানে তাদের স্থান রয়েছে সেখানে পিন করে, অস্পষ্টতা বা ভুল সারিবদ্ধতা রোধ করে।

রেলওয়ে জরিপের ক্ষেত্রে বাস্তব-বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

• উচ্চ গতির / প্রচলিত রেলপথ জ্যামিতি এবং বিকৃতি পর্যবেক্ষণপরিদর্শন যানবাহনগুলি রেলপথে ৮০-১২০ কিলোমিটার/ঘন্টা গতিতে চলে, মাল্টি-লাইন লিডার স্ক্যানিং রেল, ক্যাটেনারি তার ইত্যাদি সহ।
  • আইএনএস/আইএমইউ + জিএনএসএস রিয়েল-টাইম অবস্থান, গতি এবং মনোভাব (শিরোনাম, পিচ, রোল) 200 Hz এর বেশি আউটপুট করে।
  • LiDAR প্রতি সেকেন্ডে লক্ষ লক্ষ পয়েন্ট ক্যাপচার করে, সঠিক ট্র্যাজেক্টরি ব্যবহার করে মানচিত্রের কোঅর্ডিনেটে সঠিকভাবে প্রজেক্ট করে।
  • এমনকি বেশ কয়েকটি কিলোমিটার টানেল অতিক্রম করেও, পয়েন্ট মেঘগুলি বেশিরভাগ ক্ষেত্রে নির্বিঘ্নে সংযুক্ত হয়। শিল্পের সাধারণ পারফরম্যান্সঃ দীর্ঘতর টানেল বিভাগে,হাই-এন্ড সিস্টেমগুলি সাব-মিটার বা আরও ভাল স্তরে ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ করে, ট্র্যাক প্যারামিটার (গজ, সুপারহেলভেশন, ত্রুটি) এর মিলিমিটার গ্রেড বিশ্লেষণ সক্ষম করে।
• মেট্রো / ট্রাম টানেল সম্পূর্ণ লাইন মডেলিংটানেলগুলিতে জিএনএসএস সিগন্যাল নেই; ঐতিহ্যগত পদ্ধতিগুলি ওডোমিটার বা ম্যানুয়াল মার্কারের উপর নির্ভর করে।
  • উচ্চ নির্ভুলতার সূচনা পয়েন্টের জন্য উন্মুক্ত বিভাগগুলিতে জিএনএসএস + আইএমইউ সূচনা দিয়ে শুরু করুন।
  • টানেলের ভিতরে, আইএমইউ ক্রমাগত গতিপথ বজায় রাখার দায়িত্ব নেয়।
  • লিডার সম্পূর্ণ 3 ডি মডেল তৈরির জন্য টানেলের দেয়াল, ট্র্যাক, তারগুলি স্ক্যান করে। বাস্তব ফলাফলঃ পূর্ণ-রান পয়েন্ট মেঘগুলি প্রায়শই 5 ′′ 10 সেন্টিমিটারেরও ভাল সামগ্রিক নির্ভুলতা অর্জন করে,মিলিমিটার স্তরে পৌঁছানোর বিকৃতি পর্যবেক্ষণের সাথে বন্ধের উইন্ডোগুলি ব্যাপকভাবে সংক্ষিপ্ত করে এবং শ্রম ব্যয় হ্রাস করে.
• মালবাহী রেল লাইন প্যাট্রোল এবং অনুপ্রবেশ সনাক্তকরণঘন গাছপালা সহ দূরবর্তী লাইনগুলি প্রায়শই গাছের ক্যানোপিগুলির অধীনে জিএনএসএসকে ব্লক করে।
  • আইএমইউ উচ্চ গতিশীল অবস্থান প্রদান করে, ট্রেনের স্লাইভিংয়ের সময়ও ট্র্যাকগুলি মসৃণ করে।
  • ফিউজড ট্র্যাজেক্টরি লিডার গতির অস্পষ্টতা দূর করে, দূরবর্তী মেরু, ঢালগুলি ধারালো এবং পরিষ্কার করে তোলে। ফলাফলঃ অনুপ্রবেশের নির্ভরযোগ্য সনাক্তকরণ, ঢাল ধসে পড়ার ঝুঁকি, সক্রিয় রক্ষণাবেক্ষণ সতর্কতা সক্ষম করে।

কেন একটি নির্ভরযোগ্য আইএনএস পণ্য এত গুরুত্বপূর্ণ

• শক্তিশালী ব্রিজিং ক্ষমতা: দীর্ঘস্থায়ী জিএনএসএস আউটপুটগুলি স্থিতিশীলভাবে পরিচালনা করে (কার্যকারিতা আইএমইউ গ্রেড-ফাইবার-অপটিক বা উচ্চ-শেষের এমইএমএসের চেয়ে দীর্ঘতর টানেলগুলিতে পরিবর্তিত হয়) ।
• উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি আউটপুট: উচ্চতর পয়েন্ট মেঘের গুণমানের জন্য লিডার স্ক্যানিংয়ের সাথে পুরোপুরি মেলে।
• সহজ একীকরণ: স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেস (সিরিয়াল/ইথারনেট/টাইম সিঙ্ক) মূলধারার লিডার এবং জরিপ যানবাহনের জন্য উপযুক্ত।
• রেল-গ্রেড নির্ভরযোগ্যতা: দীর্ঘমেয়াদী ক্ষেত্র ব্যবহারের জন্য কম্পন প্রতিরোধী, তাপমাত্রা স্থিতিশীল।

সংক্ষেপেঃ রেলওয়ে লিডার ম্যাপিংয়ে, অস্থির অবস্থান নির্ধারণ = তথ্য নষ্ট। একটি শক্ত আইএনএস / আইএমইউ + জিএনএসএস সেটআপ আপনার প্রকল্পকে "কঠিন ব্যবহারযোগ্য" থেকে "কার্যকর, সুনির্দিষ্ট এবং টানেল-প্রমাণ" করে তোলে।

যদি আপনি উচ্চ গতির রেল ট্র্যাক জরিপ, মেট্রো টানেল মডেলিং, বা লাইন প্যাট্রোলিং কাজ করছেন, মন্তব্য বা যোগাযোগ করতে মুক্ত মনে করুন! আপনার বিবরণ (টানেল দৈর্ঘ্য, গতি প্রয়োজন, বাজেট) শেয়ার করুন,এবং আমরা সেরা মিলে যাওয়া আইএনএস সমাধান সুপারিশ করবে.