ভূমিকা

একটি জাড্য নেভিগেশন সিস্টেম (আইএনএস) হল একটি স্ব-নিয়ন্ত্রিত নেভিগেশন প্রযুক্তি যা জাড্য সংবেদকগুলির উপর ভিত্তি করে তৈরি, যেমন জাইরোস্কোপ এবং ত্বরণমাপক যন্ত্রগুলি। আইএনএস কোনো বহিরাগত সংকেতের উপর নির্ভর করে না, যা উচ্চ গোপনীয়তা, শক্তিশালী হস্তক্ষেপ-বিরোধী ক্ষমতা এবং সব আবহাওয়ায় কার্যক্রম সরবরাহ করে। এটি মহাকাশ, ইউএভি, সমুদ্র নেভিগেশন এবং স্ব-চালিত যানবাহনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। জাড্য নেভিগেশন বোঝা এর তাত্ত্বিক ভিত্তি দিয়ে শুরু হয়—নিউটনের গতির সূত্র।

১. তাত্ত্বিক ভিত্তি: নিউটনের তিনটি সূত্র

১.১ নিউটনের প্রথম সূত্র: জাড্যের সূত্র

"একটি বস্তু স্থিতাবস্থায় থাকলে স্থিতাবস্থায় থাকে, এবং একটি বস্তু গতিশীল থাকলে সুষম গতিতে চলতে থাকে যদি না কোনো বাহ্যিক শক্তি দ্বারা এর উপর কাজ করা হয়।"

এই সূত্র বস্তুর গতির অবস্থা বজায় রাখার বৈশিষ্ট্য প্রকাশ করে—জাড্য। আইএনএস এই নীতি ব্যবহার করে জাড্য স্থানে বাহকের গতির পরিবর্তন পরিমাপ করে, যা তার অবস্থান, বেগ এবং অ্যাটিটিউড গণনা করতে সাহায্য করে।

১.২ নিউটনের দ্বিতীয় সূত্র: গতিবিদ্যা

"একটি বস্তুর ত্বরণ প্রযুক্ত বলের সমানুপাতিক এবং এর ভরের ব্যস্তানুপাতিক, অর্থাৎ, a = F/m।"

জাড্য নেভিগেশনে, ত্বরণমাপক যন্ত্রগুলি এই সূত্রের উপর ভিত্তি করে তৈরি, যা বাহকের উপর ক্রিয়াশীল নির্দিষ্ট বল পরিমাপ করে ত্বরণ গণনা করে, যা পরে বেগ এবং স্থানচ্যুতি পেতে একত্রিত করা হয়।

১.৩ নিউটনের তৃতীয় সূত্র: ক্রিয়া এবং প্রতিক্রিয়া

"প্রত্যেক ক্রিয়ার একটি সমান এবং বিপরীত প্রতিক্রিয়া আছে।"

এই সূত্রটি আইএনএস-এ সংবেদক এবং বাহকের মধ্যে যান্ত্রিক সংযোগ হিসাবে প্রকাশিত হয়, যা কম্পন নিয়ন্ত্রণ, ত্রুটি ক্ষতিপূরণ এবং সিস্টেম মডেলিংয়ের জন্য অপরিহার্য।

২. জাড্য ফ্রেম: নেভিগেশনের জন্য রেফারেন্স

নিউটনের সূত্রগুলির বৈধতার জন্য একটি জাড্য রেফারেন্স ফ্রেমের প্রয়োজন। আইএনএস-এ, আর্থ-সেন্টার্ড ইনর্শিয়াল (ইসিআই) ফ্রেম বা এনইডি-এর মতো নেভিগেশন ফ্রেমগুলি সাধারণত বাহকের গতিপথ গণনার জন্য রেফারেন্স হিসাবে নির্বাচিত হয়।

৩. আইএনএস-এর উপাদান এবং মূল প্রযুক্তি

একটি সাধারণ আইএনএস গঠিত:

• আইএমইউ (জাড্য পরিমাপ ইউনিট): এতে ৩-অক্ষের জাইরোস্কোপ এবং ৩-অক্ষের ত্বরণমাপক যন্ত্র অন্তর্ভুক্ত
• নেভিগেশন কম্পিউটার: স্ট্র্যাপডাউন জাড্য নেভিগেশন সিস্টেম (এসআইএনএস)-এর মতো জাড্য নেভিগেশন অ্যালগরিদম চালায়
• কালমান ফিল্টার: মাল্টি-সেন্সর ফিউশন এবং ত্রুটি সংশোধনের জন্য

জাড্য নেভিগেশন প্রযুক্তি আধুনিক উচ্চ-নির্ভুলতা নেভিগেশন সিস্টেমের একটি মূল উপাদান। নিউটনের সূত্র থেকে জাড্য ফ্রেম পর্যন্ত, এবং সংবেদক থেকে অ্যালগরিদম পর্যন্ত, প্রতিটি পদক্ষেপ পদার্থবিদ্যা এবং প্রকৌশলের গভীর সংহতকরণকে প্রতিফলিত করে। মেমস প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, আইএনএস আরও কম খরচে, আরও নির্ভুল এবং আরও কমপ্যাক্ট হচ্ছে, যা স্ব-চালিত যানবাহন, রোবোটিক্স এবং স্মার্ট পরিধানযোগ্য ডিভাইসগুলিতে আরও বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন খুঁজে পাচ্ছে।

ট্যাগ / মূলশব্দ

#জাড্য নেভিগেশন #আইএনএস #নিউটনের সূত্র #জাড্য ফ্রেম #আইএমইউ #এসআইএনএস #স্ব-চালিত যানবাহন #ইউএভি নেভিগেশন #মেমস #কালমান ফিল্টার