জাড্য নেভিগেশন প্রযুক্তি ব্যাখ্যা: ১ডি থেকে ৩ডি পর্যন্ত পজিশনিং নীতি

জাড্য প্রযুক্তির পরিচিতি

(২) জাড্য নেভিগেশনের মূলনীতি

জাড্য নেভিগেশন একটি মৌলিক নেভিগেশন এবং পজিশনিং প্রযুক্তি যা নিউটনের ক্লাসিক্যাল মেকানিক্সের সূত্রগুলির উপর ভিত্তি করে তৈরি. এটি কোনো বাহ্যিক রেফারেন্স সংকেতের উপর নির্ভর না করে ত্বরণ এবং কৌণিক বেগ পরিমাপ করেএকটি চলমান বস্তুর অবস্থান, বেগ এবং অ্যাটিটিউড নির্ধারণ করে।

মৌলিক সম্পর্কগুলি নিম্নরূপ:

যেখানে:

• a = ত্বরণ ভেক্টর

• v = বেগ ভেক্টর

• r = অবস্থান ভেক্টর

• t = সময়

ত্বরণ এবং কৌণিক হারের ডেটার অবিচ্ছিন্ন সমন্বয়ের মাধ্যমে, একটি জাড্য নেভিগেশন সিস্টেম (আইএনএস) স্থানচ্যুতি, বেগ এবং অভিযোজন এর মতো রিয়েল-টাইম গতি সম্পর্কিত তথ্য গণনা করতে পারে।

1D (এক-মাত্রিক) নেভিগেশন

একটি সরলীকৃত এক-মাত্রিক নেভিগেশন পরিস্থিতিতে, শুধুমাত্র একটি অ্যাক্সিলোমিটারের প্রয়োজন. এটি একটি একক অক্ষ বরাবর (যেমন, একটি ট্রেনের গতির দিক) রৈখিক ত্বরণ পরিমাপ করে।
মূল নীতি:

ত্বরণকে একবার ইন্টিগ্রেট করে, আপনি
বেগ পান; আবার বেগ ইন্টিগ্রেট করে, আপনি অবস্থান পান।2D (দ্বি-মাত্রিক) প্ল্যানার নেভিগেশন

একটি ট্রেন বা গাড়ির মতো প্ল্যানার গতির জন্য:

দুটি অ্যাক্সিলোমিটার

• ব্যবহার করা হয় পার্শ্বীয় এবং জাড্য নেভিগেশন সিস্টেম (আইএনএস) ত্বরণ পরিমাপ করার জন্য।একটি

• জাইরোস্কোপ যোগ করা হয় রিয়েল-টাইম হেডিং অ্যাঙ্গেল (ওরিয়েন্টেশন) পরিমাপ করার জন্য।ত্বরণের ডেটা X এবং Y অক্ষের উপর প্রজেক্ট করা হয় এবং 2D স্থানে

• বেগ এবং অবস্থান গণনা করার জন্য ইন্টিগ্রেট করা হয়।অ্যাপ্লিকেশন:

স্থল যান, রেলওয়ে সিস্টেম, রোবোটিক্স, সামুদ্রিক জাহাজ এবং অন্যান্য নেভিগেশন সিস্টেম যা একটি সমতল তলে অবস্থান ট্র্যাকিংয়ের প্রয়োজন।
3D (ত্রিমাত্রিক) নেভিগেশন

সম্পূর্ণ ত্রিমাত্রিক নেভিগেশনের জন্য:

তিনটি অ্যাক্সিলোমিটার

• X (পার্শ্বীয়), Y (অনুদৈর্ঘ্য), এবং Z (উলম্ব) অক্ষ বরাবর ত্বরণ পরিমাপ করে।তিনটি জাইরোস্কোপ

• এই অক্ষগুলির প্রতিটির চারপাশে কৌণিক গতি পরিমাপ করে।এই ছয়টি সেন্সরকে একত্রিত করে সিস্টেমটি সম্পূর্ণ

3D গতি এবং অ্যাটিটিউড তথ্য গণনা করতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে রোল, পিচ এবং ইয়াও কোণ।মূল উপাদান:

অ্যাক্সিলোমিটার (রৈখিক ত্বরণ পরিমাপ করে)

• জাইরোস্কোপ (কৌণিক বেগ পরিমাপ করে)

• রোল, পিচ এবং অ্যাজিমুথ মোটর সহ মাউন্টিং ফ্রেম

• এই কনফিগারেশনটি আধুনিক

জাড্য পরিমাপ ইউনিট (আইএমইউ) এবং জাড্য নেভিগেশন সিস্টেম (আইএনএস) এর ভিত্তি তৈরি করে যা ব্যবহৃত হয়:মহাকাশ এবং বিমান চলাচল

• স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন

• জাহাজ এবং জলের নিচের নেভিগেশন

• ড্রোন (ইউএভি)

• প্রতিরক্ষা এবং ক্ষেপণাস্ত্র নিয়ন্ত্রণ

• শিল্প রোবোটিক্স এবং ম্যাপিং সিস্টেম

• 
• 
•