জাড্য প্রযুক্তির পরিচিতি

(৩) একটি জাড্য নেভিগেশন সিস্টেমের সিস্টেম গঠন

জাড্য নেভিগেশন সিস্টেম (আইএনএস) একটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন সমাধান যা মহাকাশ, ইউএভি, সমুদ্রগামী জাহাজ, রোবোটিক্স এবং উচ্চ-শ্রেণীর শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। স্যাটেলাইট-ভিত্তিক সিস্টেমের বিপরীতে, একটি আইএনএস বাহ্যিক সংকেতের উপর নির্ভর করে না। পরিবর্তে, এটি অভ্যন্তরীণ সেন্সর এবং অ্যালগরিদমের মাধ্যমে অবস্থান, বেগ এবং অ্যাটিটিউড গণনা করে।

এই নিবন্ধটি একটি আইএনএস-এর সম্পূর্ণ সিস্টেম গঠন এবং কীভাবে এর উপ-সিস্টেমগুলি সুনির্দিষ্ট এবং নির্ভরযোগ্য নেভিগেশন সরবরাহ করতে একসাথে কাজ করে তা ব্যাখ্যা করে।

১. জাড্য নেভিগেশন সিস্টেমের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

একটি আইএনএস ক্রমাগত ত্বরণ এবং কৌণিক হার পরিমাপ করে একটি প্ল্যাটফর্মের গতিবিধি নির্ধারণ করে। এই পরিমাপগুলি নেভিগেশন অ্যালগরিদমের মাধ্যমে প্রক্রিয়া করা হয়:

• অবস্থান

• বেগ

• অ্যাটিটিউড (রোল, পিচ, ইয়াও)

এটি অর্জনের জন্য, একটি আইএনএস নির্ভুল হার্ডওয়্যার, যান্ত্রিক কাঠামো, ইলেকট্রনিক্স এবং ক্রমাঙ্কন পদ্ধতির সংমিশ্রণকে একত্রিত করে।

২. সিস্টেম গঠন

একটি জাড্য নেভিগেশন সিস্টেমের মূল উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে:

(১) জাড্য পরিমাপ ইউনিট (আইএমইউ)

আইএমইউ হল আইএনএস-এর সংবেদী কোর। এটি একত্রিত করে:

• জাইরোস্কোপ
  তিনটি অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণনের কৌণিক হার পরিমাপ করে।

• ত্বরণমাপক যন্ত্র
  তিনটি অক্ষ বরাবর রৈখিক ত্বরণ পরিমাপ করে।

একসাথে, এই ছয়টি স্বাধীনতার মাত্রা নেভিগেশন গণনার জন্য প্রয়োজনীয় কাঁচা গতির ডেটা সরবরাহ করে।

(২) নেভিগেশন কম্পিউটার

নেভিগেশন কম্পিউটার আইএমইউ-এর কাঁচা সংকেতগুলিকে ব্যবহারযোগ্য নেভিগেশন তথ্যে রূপান্তর করার জন্য দায়ী।

এটি সম্পাদন করে:

• ডেটা অধিগ্রহণ ও প্রক্রিয়াকরণ
  ফিল্টারিং, স্যাম্পলিং এবং সেন্সর আউটপুট রূপান্তর করা।

• নেভিগেশন সমাধান
  স্ট্র্যাপডাউন গণনা, অ্যাটিটিউড ইন্টিগ্রেশন, বেগ আপডেট এবং অবস্থান গণনার মতো অ্যালগরিদম প্রয়োগ করে।

• ত্রুটি ক্ষতিপূরণ
  ক্রমাঙ্কন ডেটা, পক্ষপাত অপসারণ, স্কেল ফ্যাক্টর সংশোধন এবং তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ প্রয়োগ করে।

(৩) ড্যাম্পিং সিস্টেম

সামঞ্জস্যপূর্ণ নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে, ড্যাম্পিং সিস্টেম প্ল্যাটফর্মের গতিকে স্থিতিশীল করে এবং কম্পন, শক এবং যান্ত্রিক গোলযোগের প্রভাব হ্রাস করে।

এর কার্যাবলী অন্তর্ভুক্ত:

• কম্পনের কারণে সৃষ্ট সেন্সর নয়েজ কমানো

• যান্ত্রিক দোলনের জন্য ড্যাম্পিং প্রদান করা

• নির্ভুল সারিবদ্ধকরণে সহায়তা করা

ড্যাম্পিং ডিজাইন বিশেষভাবে বিমান এবং মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ।

(৪) ইলেকট্রনিক সিস্টেম

ইলেকট্রনিক সিস্টেম পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট, সিগন্যাল কন্ডিশনিং এবং যোগাযোগ ইন্টারফেস সরবরাহ করে।

মূল উপাদান:

• পাওয়ার রেগুলেশন ও বিতরণ

• ডিজিটাল সিগন্যাল প্রক্রিয়াকরণ সার্কিট

• যোগাযোগ প্রোটোকল (ক্যান, আরএস422, ইথারনেট, ইত্যাদি)

• সিস্টেম মনিটরিং এবং সুরক্ষা

(৫) যান্ত্রিক কাঠামো

যান্ত্রিক কাঠামো আইএনএস-এর ভৌত ভিত্তি প্রদান করে।
একটি সু-পরিকল্পিত যান্ত্রিক কাঠামো উন্নত করে:

• কম্পন প্রতিরোধ

• তাপীয় স্থিতিশীলতা

• দীর্ঘমেয়াদী কাঠামোগত অখণ্ডতা

• পরিবেশগত রুক্ষতা

এই অংশটি নিশ্চিত করে যে সিস্টেমটি চাহিদাপূর্ণ পরিস্থিতিতে ধারাবাহিকভাবে কাজ করে।

৩. প্যারামিটার ইনিশিয়ালাইজেশন ও ক্রমাঙ্কন প্রক্রিয়া

সর্বোত্তম নির্ভুলতা অর্জনের জন্য, একটি আইএনএস-এর ক্রমাঙ্কন এবং ইনিশিয়ালাইজেশনের একাধিক স্তর প্রয়োজন।

(১) প্রাথমিক পরামিতি

এগুলির মধ্যে সেন্সর পক্ষপাত, ইনস্টলেশন অ্যাঙ্গেল, স্কেল ফ্যাক্টর এবং পরিবেশগত সহগ অন্তর্ভুক্ত।

(২) প্রাথমিক অবস্থান

নেভিগেশন গণনা শুরু করার জন্য সিস্টেমের একটি সঠিক শুরুর স্থানাঙ্ক প্রয়োজন।

(৩) তাপমাত্রা ক্রমাঙ্কন

আইএমইউ সেন্সরগুলি অত্যন্ত তাপমাত্রা-সংবেদনশীল।
তাপমাত্রা ক্রমাঙ্কন ক্ষতিপূরণ করে:

• পক্ষপাত বিচ্যুতি

• স্কেল ফ্যাক্টর পরিবর্তন

• অ-রৈখিক তাপমাত্রা প্রভাব

উচ্চ-নির্ভুলতা পারফরম্যান্সের জন্য এটি অপরিহার্য।

(৪) প্রাথমিক সারিবদ্ধকরণ ও ক্রমাঙ্কন

প্রাথমিক সারিবদ্ধকরণ অ্যাটিটিউড রেফারেন্স (রোল / পিচ / হেডিং) স্থাপন করে।
দুটি সাধারণ সারিবদ্ধকরণের প্রকার:

• স্ট্যাটিক সারিবদ্ধকরণ – যখন সিস্টেম স্থির থাকে তখন সম্পাদিত হয়

• ডাইনামিক সারিবদ্ধকরণ – চলমান অবস্থায় সম্পাদিত হয়, অ্যালগরিদম দ্বারা সহায়তা করা হয়

সঠিক সারিবদ্ধকরণ অপারেশন জুড়ে সঠিক হেডিং এবং অ্যাটিটিউড আউটপুট নিশ্চিত করে।

৪. আইএনএস-এর আউটপুট

সমস্ত সেন্সর ডেটা প্রক্রিয়াকরণ এবং সংশোধনগুলি প্রয়োগ করার পরে, আইএনএস আউটপুট করে:

• অ্যাটিটিউড (রোল, পিচ, ইয়াও)

• বেগ (উত্তর/পূর্ব/নিম্ন বা XYZ)

• অবস্থান (জিপিএস স্থানাঙ্ক বা স্থানীয় স্থানাঙ্ক সিস্টেম)

• ত্রুটি পরামিতি (ডায়াগনস্টিকস, স্ট্যাটাস, গুণমান সূচক)

এই আউটপুটগুলির নির্ভুলতা সেন্সর গুণমান, ক্রমাঙ্কন সম্পূর্ণতা এবং অ্যালগরিদমের কর্মক্ষমতার উপর নির্ভর করে।

৫. উপসংহার

জাড্য নেভিগেশন সিস্টেম একটি জটিল কিন্তু শক্তিশালী প্রযুক্তি যা সুনির্দিষ্ট সেন্সর, অত্যাধুনিক অ্যালগরিদম এবং উন্নত ক্রমাঙ্কন প্রক্রিয়ার উপর নির্মিত। জিএনএসএস-বঞ্চিত পরিবেশে নিরবচ্ছিন্ন নেভিগেশন প্রদানের ক্ষমতা এটিকে আধুনিক মহাকাশ, প্রতিরক্ষা, রোবোটিক্স এবং শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে অপরিহার্য করে তোলে।

সম্পূর্ণ আইএনএস সিস্টেম গঠন—আইএমইউ, নেভিগেশন কম্পিউটার, ড্যাম্পিং, ইলেকট্রনিক সাবসিস্টেম, যান্ত্রিক কাঠামো এবং ক্রমাঙ্কন কর্মপ্রবাহ—বোঝা ব্যবহারকারীদের এর গভীরতা এবং প্রযুক্তিগত গুরুত্ব উপলব্ধি করতে সহায়তা করে।