আন্ডারওয়াটার ইন্সপেকশন রোবোটিক্স: সাবসি পাইপলাইন এবং কেবল মনিটরিংয়ের জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা সম্পন্ন জড় নেভিগেশন ব্যবহার

সমুদ্রের নীচের পরিদর্শন প্রযুক্তিগুলি অফশোর শক্তি, সামুদ্রিক প্রকৌশল এবং উপসমুদ্র যোগাযোগ অবকাঠামোর জন্য অপরিহার্য। তেলের পাইপলাইন থেকে ফাইবার-অপটিক কেবল পর্যন্ত, অপারেটররা উচ্চ দক্ষতা এবং নির্ভুলতার সাথে চাক্ষুষ পরিদর্শন পরিচালনা করতে কমপ্যাক্ট, ক্যামেরা-সজ্জিত পানির নিচের যানবাহনের উপর নির্ভর করে।

যেহেতু জিএনএসএস সংকেত পানিতে প্রবেশ করতে পারে না, তাই পানির নিচের এই প্ল্যাটফর্মের প্রয়োজন হয় aউচ্চ-নির্ভুল inertial নেভিগেশন সিস্টেম (INS)পুরো মিশন জুড়ে স্থিতিশীল শিরোনাম এবং সঠিক ক্যামেরা অভিযোজন বজায় রাখতে। এই নিবন্ধটি একটি সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যের সাথে পরিচয় করিয়ে দেয় এবং ব্যাখ্যা করে কিভাবে আমাদেরMerak-M1 INSপানির নিচে পরিদর্শন কাজ সমর্থন করে।

1. আবেদনের দৃশ্য: কমপ্যাক্ট আন্ডারওয়াটার ইন্সপেকশন ভেহিকেল

আধুনিক পরিদর্শন যান-সাধারণত ছোট সাবমেরিন-টাইপ প্ল্যাটফর্ম-এর জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়:

অফশোর এবং কাছাকাছি-তীরে পাইপলাইন পরিদর্শন

তেল এবং গ্যাস সাবসি পাইপলাইন পর্যবেক্ষণ

পানির নিচের শক্তি এবং যোগাযোগ তারের পরিদর্শন

সাধারণ সমুদ্রতল ভিজ্যুয়াল সার্ভে

এই ইউনিটগুলি পানির নিচে কাজ করে1-2 ঘন্টা, রিয়েল-টাইম ভিডিও ক্যাপচার করতে অনবোর্ড ক্যামেরা এবং লাইটিং সিস্টেম বহন করে। যেহেতু আইএনএস ইনস্টল করা আছেগাড়ির জলরোধী বগি বা সিল করা ইলেকট্রনিক্স উপসাগরের ভিতরে, এটি সমগ্র মিশনের সময় সুনির্দিষ্ট গতি এবং ওরিয়েন্টেশন সেন্সিং প্রদান করে।

অনেক ক্ষেত্রে, আন্ডারওয়াটার ইউনিট একটি সাথে সহযোগিতা করেপৃষ্ঠ সমর্থন জাহাজ. জাহাজটি পজিশনিং ডেটা সরবরাহ করে, যখন অনবোর্ড আইএনএস কৌশল এবং চিত্র স্থিতিশীলতার জন্য গুরুত্বপূর্ণ শিরোনাম এবং মনোভাবের তথ্য সরবরাহ করে।

2. পানির নিচের যানবাহনে INS-এর জন্য প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা

পানির নিচে পরিদর্শন সরঞ্জামের জন্য, জড়তা নেভিগেশন সিস্টেম নিম্নলিখিত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হবে:

পরিবেশগত একীকরণের প্রয়োজনীয়তা

ভিতরে স্থাপিত aসিল করা, গ্রাহক-প্রদত্ত জলরোধী ঘের

সামুদ্রিক-গ্রেড সংযোগকারী এবং অভ্যন্তরীণ তারের জোতাগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

সামুদ্রিক কম্পন এবং কর্মক্ষম তাপমাত্রা অবস্থার প্রতিরোধী

কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা

শিরোনাম নির্ভুলতা: 0.1°–0.2°

ক্যামেরা স্থিতিশীলতার জন্য স্থিতিশীল পিচ এবং রোল আউটপুট

কম গতির আন্দোলন, ঘোরাঘুরি বা প্রবাহের সময় নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা

বৈদ্যুতিক এবং ইন্টারফেস প্রয়োজনীয়তা

পাওয়ার সাপ্লাই বিকল্প:24 ভি ডিসিবা115 V/60 Hz

ডেটা আউটপুট ইন্টারফেস:

NMEA-0183

RS485

বৃত্তাকার ধাতু সংযোগকারী এবং কাস্টম অভ্যন্তরীণ তারের জন্য সমর্থন

এই স্পেসিফিকেশনগুলি নিশ্চিত করে যে INS একবার গাড়ির সুরক্ষিত বগিতে একত্রিত হয়ে সঠিকভাবে কাজ করতে পারে।

3. প্রস্তাবিত সমাধান: Merak-M1 ইনর্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম

দMerak-M1 INSএর যথার্থতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং বহুমুখী ইন্টারফেস বিকল্পের কারণে কমপ্যাক্ট আন্ডারওয়াটার ইন্সপেকশন প্ল্যাটফর্মের জন্য উপযুক্ত।

মূল সুবিধা

উচ্চ-নির্ভুল শিরোনাম (0.1°–0.2°)

সাবসি পাইপলাইন এবং তারগুলি বরাবর সঠিক ট্র্যাকিং নিশ্চিত করে।

ছোট ডুবো যানবাহন জন্য কম্প্যাক্ট আকার

সিল করা অভ্যন্তরীণ বগিগুলির ভিতরে ইনস্টল করা সহজ।

সামুদ্রিক সিস্টেমের জন্য একাধিক ইন্টারফেস

সমর্থন করেNMEA-183,RS485, এবং অন্যান্য আদর্শ যোগাযোগ প্রোটোকল।

সারফেস-ভেসেল কোঅপারেটিভ নেভিগেশনের সাথে নির্বিঘ্নে কাজ করে

আইএনএস মনোভাব এবং শিরোনাম প্রদান করে; জাহাজটি বিশ্বব্যাপী অবস্থান সরবরাহ করে।

Merak-M1 স্থিতিশীল শিরোনাম এবং মনোভাব আউটপুট বজায় রাখে এমনকি যখন গাড়িটি ধীরে চলে বা ঘোরে, পরিদর্শন কাজের সময় পরিষ্কার, স্থির ভিডিও স্ট্রীম নিশ্চিত করে।

4. আন্ডারওয়াটার প্ল্যাটফর্মের জন্য ইন্টিগ্রেশন বিকল্প

একটি সম্পূর্ণ পরিদর্শন ক্ষমতা প্রদান করতে, INS এর সাথে একীভূত করা যেতে পারে:

HD/4K আন্ডারওয়াটার ক্যামেরা

LED আলো সিস্টেম

টিথারড বা ফাইবার কমিউনিকেশন মডিউল

পৃষ্ঠের জাহাজে GNSS রিসিভার

কাস্টম জলরোধী তারের জোতা এবং সিল করা উপসাগর

এই সমন্বয়গুলি বৈজ্ঞানিক, শিল্প এবং অফশোর পরিদর্শন মিশনের বিস্তৃত পরিসরকে সমর্থন করে।

5. আধুনিক আন্ডারওয়াটার রোবোটিক্স সমর্থন করে

সামুদ্রিক অবকাঠামো প্রসারিত হওয়ার সাথে সাথে, উচ্চ-নির্ভুলতার ইনর্শিয়াল নেভিগেশনে সজ্জিত কমপ্যাক্ট আন্ডারওয়াটার পরিদর্শন যানগুলি এতে মূল ভূমিকা পালন করতে থাকবে:

পাইপলাইন রক্ষণাবেক্ষণ

তারের পরিদর্শন এবং মেরামত

মেরিন ইঞ্জিনিয়ারিং তদারকি

পরিবেশ পর্যবেক্ষণ

হারবার, বন্দর, এবং হুল পরিদর্শন

আমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং দল ইন্টারফেস ডকুমেন্টেশন, সংযোগকারী কাস্টমাইজেশন এবং সিস্টেম কনফিগারেশন সহ ইন্টিগ্রেশনের জন্য সম্পূর্ণ সমর্থন প্রদান করে।

আপনি যদি উন্নয়নশীল হয়পানির নিচে পরিদর্শন যানবাহন, ROV, AUV, বা সাবসি মনিটরিং প্ল্যাটফর্ম, সামুদ্রিক পরিবেশের জন্য অপ্টিমাইজ করা উপযুক্ত জড়তা নেভিগেশন সমাধানের জন্য আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে আমরা আপনাকে স্বাগত জানাই।