অফশোর ইঞ্জিনিয়ারিং, সমুদ্র জরিপ এবং ডাইনামিক পজিশনিং-এ, সঠিক রিয়েল-টাইম মোশন পরিমাপ অপরিহার্য। ঢেউ, জাহাজের গতি এবং পরিবেশগত গোলযোগগুলি ক্রমাগতভাবে অনবোর্ড সিস্টেমগুলিকে প্রভাবিত করে, যা নিরাপদ এবং সুনির্দিষ্ট অপারেশনের জন্য ক্ষতিপূরণ এবং স্থিতিশীলতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ করে তোলে।
এখানেই MRU (মোশন রেফারেন্স ইউনিট) আধুনিক সমুদ্র প্ল্যাটফর্মগুলির একটি মূল উপাদান হয়ে ওঠে।
একটি মোশন রেফারেন্স ইউনিট একটি উচ্চ-নির্ভুলতা সম্পন্ন মোশন সেন্সর যা পরিমাপ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে:
রোল
পিচ
হাইভ
(ঐচ্ছিকভাবে) হেডিং, সিস্টেমের উপর নির্ভর করে
একটি সম্পূর্ণ জাড্য নেভিগেশন সিস্টেম (INS)-এর বিপরীতে, একটি MRU-এর মূল লক্ষ্য হল উচ্চ-নির্ভুলতা গতি এবং অ্যাটিটিউড ডেটা, এমনকি গতিশীল সমুদ্র পরিস্থিতিতেও সরবরাহ করা। এই পরিমাপগুলি নিম্নলিখিত সিস্টেমগুলিতে সরবরাহ করা হয়:
মাল্টিবিম ইকো সাউন্ডার (MBES)
ROV/AUV কন্ট্রোল ইউনিট
ডাইনামিক পজিশনিং (DP) সিস্টেম
ক্রেন এবং লঞ্চ-এন্ড-রিকভারি সিস্টেম
ওশেনোগ্রাফিক সার্ভে প্যাকেজ
অফশোর ইঞ্জিনিয়ারিং প্ল্যাটফর্ম
সংক্ষেপে:
MRU = আধুনিক সমুদ্র শিল্পের জন্য রিয়েল-টাইম মোশন স্থিতিশীলতার ভিত্তি।
এই MRU কঠিন অবস্থার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে:
IP68 সুরক্ষা, 50-মিটার নিমজ্জন রেটিং
এই স্তরের সিলিং নিশ্চিত করে:
দীর্ঘমেয়াদী জলের নিচে অপারেশন
সমুদ্রের জলের ক্ষয় থেকে সম্পূর্ণ প্রতিরোধ
শূন্য কণা প্রবেশ
চাপের অধীনে কর্মক্ষমতা হ্রাস নেই
এটি নিম্নলিখিতগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে:
হুল-মাউন্টেড ইনস্টলেশন
ROV / AUV
সাইড-স্ক্যান সোনার প্ল্যাটফর্ম
সাবsea সরঞ্জাম ফ্রেম
ডেক-মাউন্টেড সিস্টেম যা প্রায়শই স্প্ল্যাশিং বা নিমজ্জনের শিকার হয়
কনফিগারেশন স্তরের উপর নির্ভর করে, MRU অর্জন করে:
|
কনফিগারেশন |
সঠিকতা |
|
β̂ 3000 |
±0.05° |
|
β̂ 6000 |
±0.02° |
|
β̂ 9000 |
±0.01° |
±0.01° কর্মক্ষমতা ইউনিটটিকে অফশোর সার্ভে এবং নেভিগেশন প্রয়োজনীয়তাগুলির সর্বোচ্চ শ্রেণীতে, স্থাপন করে, যা এর জন্য উপযুক্ত:
IHO-অনুযায়ী মাল্টিবিম বাথিম্যাট্রি
গভীর সমুদ্র অন্বেষণ
গুরুত্বপূর্ণ অফশোর নির্মাণ
DP ক্লাস 2/3 সিস্টেম
হাইভ নির্ভুলতা হল:
5 সেমি বা সত্যিকারের গতির 5% – যেটি বেশি
এটা কেন গুরুত্বপূর্ণ?
সমুদ্রের অবস্থা নাটকীয়ভাবে পরিবর্তিত হয়। ছোট ঢেউ পরিবেশে, 5 সেমি চরম পরিমাপের বিশ্বস্ততা নিশ্চিত করে। বৃহৎ সমুদ্র পরিস্থিতিতে, শতাংশ-ভিত্তিক নিয়মটি প্রকৃত গতির সাথে যথাযথভাবে স্কেল করে।
এটি MRU-কে নির্ভরযোগ্য করে তোলে:
উপকূলীয় অপারেশন
গভীর সমুদ্র জরিপ মিশন
রুক্ষ আবহাওয়ার প্রকৌশল কাজ
ক্রেন এবং কেবল স্থিতিশীলতা সিস্টেম
এর বিকল্পগুলির সাথে LEMO বা Subconn শিল্প সংযোগকারী, MRU সহজেই বিদ্যমান সাবsea এবং জাহাজ নেটওয়ার্কগুলিতে একত্রিত হয়।
সামঞ্জস্যতা অন্তর্ভুক্ত:
সাধারণ সার্ভে ডেটা বাস
নেভিগেশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
ROV টether ইলেকট্রনিক্স
রিয়েল-টাইম সার্ভে অধিগ্রহণ সফ্টওয়্যার
এটি নিশ্চিত করে:
দ্রুত সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন
স্থিতিশীল দীর্ঘমেয়াদী অপারেশন
রক্ষণাবেক্ষণ-বান্ধব আর্কিটেকচার
সমুদ্রতল ম্যাপিং নির্ভুলতা বজায় রাখার জন্য সঠিক রোল/পিচ এবং হাইভ অপরিহার্য। ±0.01° নির্ভুলতার সাথে, MRU সমর্থন করে:
উচ্চ-রেজোলিউশন বাথিম্যাট্রি
সমুদ্রতল অঙ্গসংস্থান বিশ্লেষণ
IHO S-44 সম্মতি
DP প্রসেসরগুলি এর জন্য MRU আউটপুটের উপর নির্ভর করে:
থ্রাস্টার নিয়ন্ত্রণ
জাহাজের স্থিতিশীলতা
রিয়েল-টাইম মোশন ফিডব্যাক
সরবরাহ করে:
অ্যাটিটিউড স্থিতিশীলতা
রিয়েল-টাইম মোশন ক্ষতিপূরণ
উন্নত সাবsea নেভিগেশন নির্ভুলতা
হাইভ এবং অ্যাটিটিউড ফিডব্যাক সক্ষম করে:
ভবিষ্যদ্বাণীমূলক লোড মোশন
নিরাপদ লঞ্চ এবং পুনরুদ্ধার
উন্নত ডেক হ্যান্ডলিং দক্ষতা
যেহেতু অফশোর প্রকল্পগুলি গভীর জলে এবং উচ্চতর নির্ভুলতার দিকে অগ্রসর হচ্ছে, তাই সরঞ্জামগুলিকে অবশ্যই অফার করতে হবে:
উচ্চতর নির্ভুলতা
দীর্ঘতর কার্যকরী নির্ভরযোগ্যতা
প্রকৃত সমুদ্রের অবস্থার প্রতিরোধ
এই MRU সরবরাহ করে:
✔ সার্ভে-গ্রেড রোল এবং পিচ
✔ সমুদ্র-অপ্টিমাইজড হাইভ পারফরম্যান্স
✔ সাবমার্সিবল IP68 ডিজাইন
✔ আধুনিক অফশোর সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যতা
✔ স্থিতিশীল দীর্ঘমেয়াদী কর্মক্ষমতা
একটি সার্ভে জাহাজ, ইঞ্জিনিয়ারিং জাহাজ, গভীর জলের ROV, AUV, বা সমুদ্রতল প্যাকেজে মাউন্ট করা হোক না কেন, এটি পেশাদার সমুদ্র অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভরযোগ্য গতি পরিমাপ স্তরসরবরাহ করে।
সঠিক গতি ক্ষতিপূরণ প্রতিটি আধুনিক সমুদ্র মিশনের ভিত্তি। এর উচ্চ নির্ভুলতা, শক্তিশালী সিলিং এবং অ্যাপ্লিকেশন-কেন্দ্রিক প্রকৌশলের সাথে, এই MRU একটি শক্তিশালী সমাধান উপস্থাপন করে:
হাইড্রোগ্রাফিক সার্ভে
অফশোর নির্মাণ
সাবsea পরিদর্শন
ডাইনামিক পজিশনিং
সমুদ্র গবেষণা
যে পরিবেশে প্রতিটি সেন্টিমিটার এবং প্রতিটি ডিগ্রি গুরুত্বপূর্ণ, এই MRU অপারেটরদের নিয়ন্ত্রণ পেতে, নির্ভুলতা বজায় রাখতে এবং মিশনের সাফল্য নিশ্চিত করতে সহায়তা করে।
অফশোর ইঞ্জিনিয়ারিং, সমুদ্র জরিপ এবং ডাইনামিক পজিশনিং-এ, সঠিক রিয়েল-টাইম মোশন পরিমাপ অপরিহার্য। ঢেউ, জাহাজের গতি এবং পরিবেশগত গোলযোগগুলি ক্রমাগতভাবে অনবোর্ড সিস্টেমগুলিকে প্রভাবিত করে, যা নিরাপদ এবং সুনির্দিষ্ট অপারেশনের জন্য ক্ষতিপূরণ এবং স্থিতিশীলতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ করে তোলে।
এখানেই MRU (মোশন রেফারেন্স ইউনিট) আধুনিক সমুদ্র প্ল্যাটফর্মগুলির একটি মূল উপাদান হয়ে ওঠে।
একটি মোশন রেফারেন্স ইউনিট একটি উচ্চ-নির্ভুলতা সম্পন্ন মোশন সেন্সর যা পরিমাপ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে:
রোল
পিচ
হাইভ
(ঐচ্ছিকভাবে) হেডিং, সিস্টেমের উপর নির্ভর করে
একটি সম্পূর্ণ জাড্য নেভিগেশন সিস্টেম (INS)-এর বিপরীতে, একটি MRU-এর মূল লক্ষ্য হল উচ্চ-নির্ভুলতা গতি এবং অ্যাটিটিউড ডেটা, এমনকি গতিশীল সমুদ্র পরিস্থিতিতেও সরবরাহ করা। এই পরিমাপগুলি নিম্নলিখিত সিস্টেমগুলিতে সরবরাহ করা হয়:
মাল্টিবিম ইকো সাউন্ডার (MBES)
ROV/AUV কন্ট্রোল ইউনিট
ডাইনামিক পজিশনিং (DP) সিস্টেম
ক্রেন এবং লঞ্চ-এন্ড-রিকভারি সিস্টেম
ওশেনোগ্রাফিক সার্ভে প্যাকেজ
অফশোর ইঞ্জিনিয়ারিং প্ল্যাটফর্ম
সংক্ষেপে:
MRU = আধুনিক সমুদ্র শিল্পের জন্য রিয়েল-টাইম মোশন স্থিতিশীলতার ভিত্তি।
এই MRU কঠিন অবস্থার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে:
IP68 সুরক্ষা, 50-মিটার নিমজ্জন রেটিং
এই স্তরের সিলিং নিশ্চিত করে:
দীর্ঘমেয়াদী জলের নিচে অপারেশন
সমুদ্রের জলের ক্ষয় থেকে সম্পূর্ণ প্রতিরোধ
শূন্য কণা প্রবেশ
চাপের অধীনে কর্মক্ষমতা হ্রাস নেই
এটি নিম্নলিখিতগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে:
হুল-মাউন্টেড ইনস্টলেশন
ROV / AUV
সাইড-স্ক্যান সোনার প্ল্যাটফর্ম
সাবsea সরঞ্জাম ফ্রেম
ডেক-মাউন্টেড সিস্টেম যা প্রায়শই স্প্ল্যাশিং বা নিমজ্জনের শিকার হয়
কনফিগারেশন স্তরের উপর নির্ভর করে, MRU অর্জন করে:
|
কনফিগারেশন |
সঠিকতা |
|
β̂ 3000 |
±0.05° |
|
β̂ 6000 |
±0.02° |
|
β̂ 9000 |
±0.01° |
±0.01° কর্মক্ষমতা ইউনিটটিকে অফশোর সার্ভে এবং নেভিগেশন প্রয়োজনীয়তাগুলির সর্বোচ্চ শ্রেণীতে, স্থাপন করে, যা এর জন্য উপযুক্ত:
IHO-অনুযায়ী মাল্টিবিম বাথিম্যাট্রি
গভীর সমুদ্র অন্বেষণ
গুরুত্বপূর্ণ অফশোর নির্মাণ
DP ক্লাস 2/3 সিস্টেম
হাইভ নির্ভুলতা হল:
5 সেমি বা সত্যিকারের গতির 5% – যেটি বেশি
এটা কেন গুরুত্বপূর্ণ?
সমুদ্রের অবস্থা নাটকীয়ভাবে পরিবর্তিত হয়। ছোট ঢেউ পরিবেশে, 5 সেমি চরম পরিমাপের বিশ্বস্ততা নিশ্চিত করে। বৃহৎ সমুদ্র পরিস্থিতিতে, শতাংশ-ভিত্তিক নিয়মটি প্রকৃত গতির সাথে যথাযথভাবে স্কেল করে।
এটি MRU-কে নির্ভরযোগ্য করে তোলে:
উপকূলীয় অপারেশন
গভীর সমুদ্র জরিপ মিশন
রুক্ষ আবহাওয়ার প্রকৌশল কাজ
ক্রেন এবং কেবল স্থিতিশীলতা সিস্টেম
এর বিকল্পগুলির সাথে LEMO বা Subconn শিল্প সংযোগকারী, MRU সহজেই বিদ্যমান সাবsea এবং জাহাজ নেটওয়ার্কগুলিতে একত্রিত হয়।
সামঞ্জস্যতা অন্তর্ভুক্ত:
সাধারণ সার্ভে ডেটা বাস
নেভিগেশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
ROV টether ইলেকট্রনিক্স
রিয়েল-টাইম সার্ভে অধিগ্রহণ সফ্টওয়্যার
এটি নিশ্চিত করে:
দ্রুত সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন
স্থিতিশীল দীর্ঘমেয়াদী অপারেশন
রক্ষণাবেক্ষণ-বান্ধব আর্কিটেকচার
সমুদ্রতল ম্যাপিং নির্ভুলতা বজায় রাখার জন্য সঠিক রোল/পিচ এবং হাইভ অপরিহার্য। ±0.01° নির্ভুলতার সাথে, MRU সমর্থন করে:
উচ্চ-রেজোলিউশন বাথিম্যাট্রি
সমুদ্রতল অঙ্গসংস্থান বিশ্লেষণ
IHO S-44 সম্মতি
DP প্রসেসরগুলি এর জন্য MRU আউটপুটের উপর নির্ভর করে:
থ্রাস্টার নিয়ন্ত্রণ
জাহাজের স্থিতিশীলতা
রিয়েল-টাইম মোশন ফিডব্যাক
সরবরাহ করে:
অ্যাটিটিউড স্থিতিশীলতা
রিয়েল-টাইম মোশন ক্ষতিপূরণ
উন্নত সাবsea নেভিগেশন নির্ভুলতা
হাইভ এবং অ্যাটিটিউড ফিডব্যাক সক্ষম করে:
ভবিষ্যদ্বাণীমূলক লোড মোশন
নিরাপদ লঞ্চ এবং পুনরুদ্ধার
উন্নত ডেক হ্যান্ডলিং দক্ষতা
যেহেতু অফশোর প্রকল্পগুলি গভীর জলে এবং উচ্চতর নির্ভুলতার দিকে অগ্রসর হচ্ছে, তাই সরঞ্জামগুলিকে অবশ্যই অফার করতে হবে:
উচ্চতর নির্ভুলতা
দীর্ঘতর কার্যকরী নির্ভরযোগ্যতা
প্রকৃত সমুদ্রের অবস্থার প্রতিরোধ
এই MRU সরবরাহ করে:
✔ সার্ভে-গ্রেড রোল এবং পিচ
✔ সমুদ্র-অপ্টিমাইজড হাইভ পারফরম্যান্স
✔ সাবমার্সিবল IP68 ডিজাইন
✔ আধুনিক অফশোর সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যতা
✔ স্থিতিশীল দীর্ঘমেয়াদী কর্মক্ষমতা
একটি সার্ভে জাহাজ, ইঞ্জিনিয়ারিং জাহাজ, গভীর জলের ROV, AUV, বা সমুদ্রতল প্যাকেজে মাউন্ট করা হোক না কেন, এটি পেশাদার সমুদ্র অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভরযোগ্য গতি পরিমাপ স্তরসরবরাহ করে।
সঠিক গতি ক্ষতিপূরণ প্রতিটি আধুনিক সমুদ্র মিশনের ভিত্তি। এর উচ্চ নির্ভুলতা, শক্তিশালী সিলিং এবং অ্যাপ্লিকেশন-কেন্দ্রিক প্রকৌশলের সাথে, এই MRU একটি শক্তিশালী সমাধান উপস্থাপন করে:
হাইড্রোগ্রাফিক সার্ভে
অফশোর নির্মাণ
সাবsea পরিদর্শন
ডাইনামিক পজিশনিং
সমুদ্র গবেষণা
যে পরিবেশে প্রতিটি সেন্টিমিটার এবং প্রতিটি ডিগ্রি গুরুত্বপূর্ণ, এই MRU অপারেটরদের নিয়ন্ত্রণ পেতে, নির্ভুলতা বজায় রাখতে এবং মিশনের সাফল্য নিশ্চিত করতে সহায়তা করে।