কৃষি, জরিপ, শক্তি, পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ এবং ভূতাত্ত্বিক অনুসন্ধানে UAV অ্যাপ্লিকেশনগুলি প্রসারিত হওয়ার সাথে সাথে, একটি কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা সত্য নির্ধারণের কারণ হয়ে দাঁড়িয়েছে: বাস্তব-বিশ্ব পরিস্থিতিতে নেভিগেশন নির্ভুলতা
যদিও GNSS উন্মুক্ত স্থানে ভাল কাজ করে, তবে অনেক শিল্প মিশন এমন স্থানে সংঘটিত হয় যেখানে স্যাটেলাইট সংকেত দুর্বল হয়ে যায়, মাল্টিপাথ-এর কারণে বিকৃত হয় বা সম্পূর্ণ অনুপলব্ধ হয়ে পড়ে। এই কারণেই উন্নত জাড্য নেভিগেশন সিস্টেম (INS)—ফাইবার-অপটিক জাইরোস্কোপ (FOG), উচ্চ-পারফরম্যান্স MEMS IMU, এবং মাল্টি-সেন্সর ফিউশন দ্বারা চালিত—পেশাদার ড্রোন অপারেশনের জন্য অপরিহার্য হয়ে উঠছে।
আধুনিক কৃষি UAV-ভিত্তিক ম্যাপিং, স্প্রে করা এবং শস্য-স্বাস্থ্য পর্যবেক্ষণের উপর ব্যাপকভাবে নির্ভরশীল। যাইহোক, কৃষি জমি প্রায়শই অপ্রত্যাশিত বাতাস, অসমতল ভূমি এবং স্থানীয় GNSS হস্তক্ষেপের সম্মুখীন হয়।
একটি উচ্চ-নির্ভুলতা INS নিশ্চিত করে:
বাতাসপূর্ণ বা দুর্বল সংকেত পরিস্থিতিতে স্থিতিশীল ফ্লাইট অ্যাটিটিউডনির্ভুল স্প্রে করার জন্য নির্ভুল ফ্লাইট পাথ
শস্য বিশ্লেষণের জন্য উচ্চ-রেজোলিউশন, বিকৃতি-মুক্ত চিত্রদীর্ঘমেয়াদী কৃষি পরিকল্পনার সমর্থনকারী ধারাবাহিক, পুনরাবৃত্তিযোগ্য মিশন
কৃষক এবং কৃষি পরিষেবা প্রদানকারীদের জন্য, এটি সরাসরি অনুবাদ করে উন্নত ফলন পূর্বাভাস, অপ্টিমাইজড সম্পদ ব্যবহার, এবং কম পরিচালন খরচ
. ভূ-তাত্ত্বিক ও খনিজ অনুসন্ধান: যেখানে GNSS পৌঁছাতে পারে না সেখানে নির্ভুলতা
ভূ-তাত্ত্বিক জরিপগুলি প্রায়শই সবচেয়ে কঠিন পরিবেশে ঘটে:ক্যানিয়ন
উচ্চ চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপযুক্ত এলাকা
এই ধরনের স্থানে, GNSS নাটকীয়ভাবে অবনতি হতে পারে—অথবা সম্পূর্ণরূপে অদৃশ্য হয়ে যেতে পারে।
FOG-ভিত্তিক INS এবং GNSS/INS সমন্বিত সিস্টেম সরবরাহ করে:
পূর্ণ GNSS ক্ষতি হলেও অবিচ্ছিন্ন অবস্থান
অস্থির বা সংকীর্ণ ভূখণ্ডে উচ্চতর অ্যাটিটিউড নির্ভুলতা
3D ভূখণ্ড পুনর্গঠনের জন্য নির্ভরযোগ্য ডেটা
খাড়া, পর্বতশ্রেণী এবং খনন অঞ্চলের চারপাশে সুনির্দিষ্ট ফ্লাইট স্থিতিশীলতা
এই ক্ষমতাগুলি খনিজ অনুসন্ধান, ভূমিকম্প জরিপ এবং টপোগ্রাফিক বিশ্লেষণের জন্য নিরাপদ অপারেশন এবং উচ্চ-মানের ম্যাপিং সক্ষম করে। কেন INS শিল্প UAV প্ল্যাটফর্মে স্ট্যান্ডার্ড হয়ে উঠছে
বাণিজ্যিক UAV শিল্প যখন উচ্চতর স্বায়ত্তশাসন, দীর্ঘ সহনশীলতা, এবং আরও উন্নত সেন্সিং পেলোডগুলির দিকে অগ্রসর হচ্ছে
, নেভিগেশন চাহিদা দ্রুত বাড়ছে।
উচ্চ-গ্রেড INS প্রযুক্তি সরবরাহ করে:
GNSS ইন্টিগ্রেশন সহ সেন্টিমিটার-শ্রেণীর নির্ভুলতা
দ্রুত অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ক্ষমতাLiDAR, মাল্টিস্পেকট্রাল এবং হাইপারস্পেকট্রাল মিশনের জন্য নির্ভুল ডেটাউন্নত ফ্লাইট নিরাপত্তা এবং অপারেশনাল নির্ভরযোগ্যতা
কৃষি থেকে শক্তি পরিদর্শন, বনবিদ্যা থেকে পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ পর্যন্ত—
INS দ্রুত ঐচ্ছিক থেকে অপরিহার্য হয়ে উঠছে
.
বুদ্ধিমান এয়ারিয়াল কাজের ভবিষ্যৎ সক্ষম করা
পরবর্তী প্রজন্মের শিল্প UAV-গুলি সংজ্ঞায়িত হবে:
রিয়েল-টাইম SLAM
স্বয়ংক্রিয় জরিপAI-সহায়তা ফ্লাইট মিশন
নির্ভুল, শক্তিশালী এবং অবিচ্ছিন্ন নেভিগেশনের উপর
.
এজন্য উচ্চ-পারফরম্যান্স INS—বিশেষ করে যেগুলি ফাইবার-অপটিক জাইরোস্কোপ এবং উন্নত ডেটা ফিউশন অ্যালগরিদম ব্যবহার করে—মিশন-সমালোচনামূলক UAV অ্যাপ্লিকেশনগুলির মূল অংশে থাকবে।
কৃষি, জরিপ, শক্তি, পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ এবং ভূতাত্ত্বিক অনুসন্ধানে UAV অ্যাপ্লিকেশনগুলি প্রসারিত হওয়ার সাথে সাথে, একটি কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা সত্য নির্ধারণের কারণ হয়ে দাঁড়িয়েছে: বাস্তব-বিশ্ব পরিস্থিতিতে নেভিগেশন নির্ভুলতা
যদিও GNSS উন্মুক্ত স্থানে ভাল কাজ করে, তবে অনেক শিল্প মিশন এমন স্থানে সংঘটিত হয় যেখানে স্যাটেলাইট সংকেত দুর্বল হয়ে যায়, মাল্টিপাথ-এর কারণে বিকৃত হয় বা সম্পূর্ণ অনুপলব্ধ হয়ে পড়ে। এই কারণেই উন্নত জাড্য নেভিগেশন সিস্টেম (INS)—ফাইবার-অপটিক জাইরোস্কোপ (FOG), উচ্চ-পারফরম্যান্স MEMS IMU, এবং মাল্টি-সেন্সর ফিউশন দ্বারা চালিত—পেশাদার ড্রোন অপারেশনের জন্য অপরিহার্য হয়ে উঠছে।
আধুনিক কৃষি UAV-ভিত্তিক ম্যাপিং, স্প্রে করা এবং শস্য-স্বাস্থ্য পর্যবেক্ষণের উপর ব্যাপকভাবে নির্ভরশীল। যাইহোক, কৃষি জমি প্রায়শই অপ্রত্যাশিত বাতাস, অসমতল ভূমি এবং স্থানীয় GNSS হস্তক্ষেপের সম্মুখীন হয়।
একটি উচ্চ-নির্ভুলতা INS নিশ্চিত করে:
বাতাসপূর্ণ বা দুর্বল সংকেত পরিস্থিতিতে স্থিতিশীল ফ্লাইট অ্যাটিটিউডনির্ভুল স্প্রে করার জন্য নির্ভুল ফ্লাইট পাথ
শস্য বিশ্লেষণের জন্য উচ্চ-রেজোলিউশন, বিকৃতি-মুক্ত চিত্রদীর্ঘমেয়াদী কৃষি পরিকল্পনার সমর্থনকারী ধারাবাহিক, পুনরাবৃত্তিযোগ্য মিশন
কৃষক এবং কৃষি পরিষেবা প্রদানকারীদের জন্য, এটি সরাসরি অনুবাদ করে উন্নত ফলন পূর্বাভাস, অপ্টিমাইজড সম্পদ ব্যবহার, এবং কম পরিচালন খরচ
. ভূ-তাত্ত্বিক ও খনিজ অনুসন্ধান: যেখানে GNSS পৌঁছাতে পারে না সেখানে নির্ভুলতা
ভূ-তাত্ত্বিক জরিপগুলি প্রায়শই সবচেয়ে কঠিন পরিবেশে ঘটে:ক্যানিয়ন
উচ্চ চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপযুক্ত এলাকা
এই ধরনের স্থানে, GNSS নাটকীয়ভাবে অবনতি হতে পারে—অথবা সম্পূর্ণরূপে অদৃশ্য হয়ে যেতে পারে।
FOG-ভিত্তিক INS এবং GNSS/INS সমন্বিত সিস্টেম সরবরাহ করে:
পূর্ণ GNSS ক্ষতি হলেও অবিচ্ছিন্ন অবস্থান
অস্থির বা সংকীর্ণ ভূখণ্ডে উচ্চতর অ্যাটিটিউড নির্ভুলতা
3D ভূখণ্ড পুনর্গঠনের জন্য নির্ভরযোগ্য ডেটা
খাড়া, পর্বতশ্রেণী এবং খনন অঞ্চলের চারপাশে সুনির্দিষ্ট ফ্লাইট স্থিতিশীলতা
এই ক্ষমতাগুলি খনিজ অনুসন্ধান, ভূমিকম্প জরিপ এবং টপোগ্রাফিক বিশ্লেষণের জন্য নিরাপদ অপারেশন এবং উচ্চ-মানের ম্যাপিং সক্ষম করে। কেন INS শিল্প UAV প্ল্যাটফর্মে স্ট্যান্ডার্ড হয়ে উঠছে
বাণিজ্যিক UAV শিল্প যখন উচ্চতর স্বায়ত্তশাসন, দীর্ঘ সহনশীলতা, এবং আরও উন্নত সেন্সিং পেলোডগুলির দিকে অগ্রসর হচ্ছে
, নেভিগেশন চাহিদা দ্রুত বাড়ছে।
উচ্চ-গ্রেড INS প্রযুক্তি সরবরাহ করে:
GNSS ইন্টিগ্রেশন সহ সেন্টিমিটার-শ্রেণীর নির্ভুলতা
দ্রুত অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ক্ষমতাLiDAR, মাল্টিস্পেকট্রাল এবং হাইপারস্পেকট্রাল মিশনের জন্য নির্ভুল ডেটাউন্নত ফ্লাইট নিরাপত্তা এবং অপারেশনাল নির্ভরযোগ্যতা
কৃষি থেকে শক্তি পরিদর্শন, বনবিদ্যা থেকে পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ পর্যন্ত—
INS দ্রুত ঐচ্ছিক থেকে অপরিহার্য হয়ে উঠছে
.
বুদ্ধিমান এয়ারিয়াল কাজের ভবিষ্যৎ সক্ষম করা
পরবর্তী প্রজন্মের শিল্প UAV-গুলি সংজ্ঞায়িত হবে:
রিয়েল-টাইম SLAM
স্বয়ংক্রিয় জরিপAI-সহায়তা ফ্লাইট মিশন
নির্ভুল, শক্তিশালী এবং অবিচ্ছিন্ন নেভিগেশনের উপর
.
এজন্য উচ্চ-পারফরম্যান্স INS—বিশেষ করে যেগুলি ফাইবার-অপটিক জাইরোস্কোপ এবং উন্নত ডেটা ফিউশন অ্যালগরিদম ব্যবহার করে—মিশন-সমালোচনামূলক UAV অ্যাপ্লিকেশনগুলির মূল অংশে থাকবে।