AUV এবং সার্ভে জাহাজের জন্য উচ্চ-নির্ভুল ডপলার ভেলোসিটি লগ (DVL) | 3D আন্ডারওয়াটার নেভিগেশন ও বটম-ট্র্যাকিং সেন্সর

The DP-D300A ডপলার ভেলোসিটি লগ (DVL) একটি অত্যাধুনিক জলীয় নেভিগেশন সেন্সর যা স্বয়ংক্রিয় জলীয় যান (AUVs), সাবমেরিন এবং সার্ভে জাহাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। উন্নত ফেজড-অ্যারে ট্রান্সডিউসার প্রযুক্তি ব্যবহার করে, এটি রিয়েল-টাইম 3D বেগ পরিমাপ, সঠিক বটম-অল্টিটিউড সনাক্তকরণ, এবং বুদ্ধিমান ডেটা বৈধতা মূল্যায়ন প্রদান করে, যা উচ্চ-নির্ভরযোগ্য জলীয় নেভিগেশন নিশ্চিত করে বটম-ট্র্যাকিং এবং ওয়াটার-ট্র্যাকিং উভয় মোডে। সিস্টেমটি ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম (INS) এর সাথে নির্বিঘ্নে একীভূত হয় দীর্ঘ মিশনের সময় পজিশনিং নির্ভুলতা বৃদ্ধির জন্য।

মূল বৈশিষ্ট্য

• স্বয়ংক্রিয় বটম/ওয়াটার মোড সুইচিং: সমুদ্রতল থেকে দূরত্ব এবং জলস্তরের গতিশীলতার উপর ভিত্তি করে কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজ করে।
• 3D রিয়েল-টাইম বেগ পরিমাপ: নির্ভুল নেভিগেশন নিয়ন্ত্রণের জন্য উচ্চ-রেজোলিউশনের X, Y, Z-অক্ষ বেগ আউটপুট।
• বটম-অল্টিটিউড সেন্সিং: নিরাপদ অপারেশন এবং গভীরতা পর্যবেক্ষণের জন্য সমুদ্রতল থেকে উল্লম্ব দূরত্ব পরিমাপ করে।
• ফল্ট সেলফ-চেক ও বুদ্ধিমান ডেটা বৈধতা: সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে এবং রিয়েল-টাইমে অবৈধ ডেটা সনাক্ত করে।
• অভ্যন্তরীণ ডেটা লগিং: পোস্ট-প্রসেসিং বিশ্লেষণের জন্য 312 ঘন্টা পর্যন্ত মিশন-গুরুত্বপূর্ণ নেভিগেশন ডেটা সংরক্ষণ করে।
• দ্রুত সিস্টেম ইনিশিয়ালাইজেশন: পাওয়ার-অন করার 45 সেকেন্ডের মধ্যে বৈধ বেগ ডেটা সরবরাহ করে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

• অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি: 120 kHz
• ইনপুট ভোল্টেজ: 24V ± 2V DC
• বেগ পরিসীমা: -15 kn থেকে +15 kn
• বেগ নির্ভুলতা: 3‰ ± 3 mm/s এর চেয়ে ভালো
• সর্বাধিক বটম-ট্র্যাকিং গভীরতা: 300 m (সাধারণ সমুদ্রতল)
• ন্যূনতম সনাক্তযোগ্য গভীরতা: ≤ 4 m (স্থির পরিমাপ)
• ট্রান্সডিউসার রেট করা গভীরতা: ≥ 500 m (কাস্টমাইজযোগ্য)
• পাওয়ার খরচ: গড় ≤ 50 W, পিক ≤ 192 W

যান্ত্রিক ও বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস

• ইলেকট্রনিক ইউনিট মাত্রা: ≤ 240 × 205 × 140 mm, আয়তক্ষেত্রাকার হাউজিং, বটম-মাউন্ট ইনস্টলেশন
• ট্রান্সডিউসার অ্যারে মাত্রা: ≤ Φ290 × 65 mm, সাবমেরসিবল হালের সাথে অ্যাডাপ্টার ফ্ল্যাঞ্জের মাধ্যমে সংযুক্ত
• যোগাযোগ প্রোটোকল:
• RS422 রিয়েল-টাইম বেগ এবং বটম-অল্টিটিউড ডেটার জন্য (PD6 প্রোটোকল, ASCII, ফিক্সড-লেংথ, চেকসাম-সক্ষম)
• ডিবাগিং, অভ্যন্তরীণ ডেটা কনফিগারেশন এবং ডেটা পুনরুদ্ধারের জন্য ডুয়াল RS232 পোর্ট
• বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস: ট্রান্সডিউসার অ্যারে, বেগ আউটপুট এবং পাওয়ার/ডিবাগ/ডেটা ইন্টারফেসের জন্য তিনটি প্রধান সংযোগকারী
• সিগন্যাল সংজ্ঞা: XS1–XS3 সংযোগকারীগুলির জন্য বিস্তারিত পিনআউট জাহাজের বা AUV সিস্টেমের সাথে সঠিক একীকরণের নিশ্চয়তা দেয়

সিস্টেম কম্পোজিশন ও কার্যপ্রণালী

• উপাদান: ফেজড-অ্যারে ট্রান্সডিউসার, ইলেকট্রনিক ইউনিট এবং যোগাযোগ কেবল (ট্রান্সডিউসার কেবল, ডেটা/ডিবাগ কেবল, পাওয়ার কেবল)
• কার্যপ্রণালী: ফেজড-অ্যারে অ্যাকোস্টিক পালস নির্গত করে; প্রাপ্ত প্রতিধ্বনি ডপলার ফ্রিকোয়েন্সি শিফট এবং সময় বিলম্বের জন্য প্রক্রিয়া করা হয় যাতে গাড়ির গতি এবং বটম-অল্টিটিউড গণনা করা যায়। ফলাফলগুলি ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসিং মডিউলের মাধ্যমে প্রধান নেভিগেশন সিস্টেমে (সাধারণত INS) আপলোড করা হয় সম্মিলিত নেভিগেশনের জন্য।

অ্যাপ্লিকেশন

• AUV ও সাবমেরিন নেভিগেশন: নির্ভুল জলীয় ম্যানুভারিংয়ের জন্য নির্ভরযোগ্য বেগ এবং উচ্চতা তথ্য সরবরাহ করে।
• হাইড্রোগ্রাফিক ও ওশানোগ্রাফিক সার্ভে: বাথিমেট্রিক ম্যাপিং, সমুদ্রতল প্রোফাইলিং এবং পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ।
• স্বয়ংক্রিয় মিশন পরিকল্পনা: দীর্ঘমেয়াদী বৈজ্ঞানিক এবং শিল্প মিশনের জন্য INS এবং জাহাজের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে একীভূত হয়।
• মেরিন কনস্ট্রাকশন ও অফশোর অপারেশন: অগভীর এবং গভীর জলের অপারেশনে নেভিগেশন সহায়তা।
• বৈজ্ঞানিক অনুসন্ধান: সমুদ্রতল অধ্যয়ন এবং সম্পদ পর্যবেক্ষণের জন্য উচ্চ-নির্ভুল ডেটা।

ব্যবহার ও সেরা অনুশীলন

• স্থায়ী ক্ষতি এড়াতে পাওয়ার-অন করার আগে ট্রান্সডিউসারটি নিমজ্জিত আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
• সিস্টেম পাওয়ার-অন করার আগে সমস্ত কেবল সঠিকভাবে সংযুক্ত করুন; হট-প্লাগিং এড়িয়ে চলুন।
• ট্রান্সডিউসার অ্যারের অনমনীয় মাউন্টিং বজায় রাখুন; ওরিয়েন্টেশন জাহাজের হেডিংয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়া উচিত।
• ট্রান্সডিউসার মুখ যতটা সম্ভব জল পৃষ্ঠের সমান্তরাল রাখুন।
• নিমজ্জনের পরে ন্যূনতম বটম-অল্টিটিউড: ≥ 4 m, বাধাহীন বিকিরণ ক্ষেত্র সহ।
• ব্যক্তিগত এবং সরঞ্জাম সুরক্ষার জন্য DC24V ±2V এ পরিচালনা করুন।

কর্মক্ষমতা যাচাইকরণ

• ফিল্ড ট্রায়াল 29-31 মে, 2023 তারিখে ঝাংহে নদীতে পরিচালিত হয়েছে, যা 5 kn গতিতে >5 কিমি এলাকা জুড়ে বিস্তৃত।
• চারটি একক-পাস পরীক্ষায় 0.3% এর চেয়ে ভালো পরম বেগ নির্ভুলতা দেখা গেছে, >98% কার্যকর ডেটা রেট সহ।
• দ্রুত ইনিশিয়ালাইজেশন: পাওয়ার-অন করার 30 সেকেন্ডের মধ্যে বৈধ বেগ আউটপুট অর্জিত হয়েছে।