অতি-উচ্চ নির্ভুলতা জড়ীয় নেভিগেশন সিস্টেম DVL এর সাথে মিলিত হতে পারে, একটি ভিজ্যুয়াল ক্যামেরার সাথে মিলিত হতে পারে এবং একটি গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেমের সাথে মিলিত হতে পারে। ভলিউম অত্যন্ত ছোট.